| 致谢 | 第5-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 再生制动能量的利用方式 | 第12-13页 |
| 1.2.2 多车协同利用再生制动能量 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要框架 | 第15-17页 |
| 2 预备知识 | 第17-29页 |
| 2.1 城市轨道交通节能基础知识 | 第17-20页 |
| 2.1.1 列车受力分析及能耗模型 | 第17-19页 |
| 2.1.2 列车驾驶工况 | 第19-20页 |
| 2.2 城市轨道交通再生制动能量利用知识 | 第20-26页 |
| 2.2.1 城市轨道交通供电系统 | 第21-22页 |
| 2.2.2 列车制动方式 | 第22-23页 |
| 2.2.3 多车协同利用再生制动能量 | 第23-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-29页 |
| 3 基于速度曲线调整的再生制动能量利用方法的研究及验证 | 第29-49页 |
| 3.1 基于速度曲线调整的再生制动能量利用方法的研究 | 第29-38页 |
| 3.1.1 基于再生制动能量利用优化模型建立及求解分析 | 第29-33页 |
| 3.1.2 列车速度曲线调整算法及求解 | 第33-36页 |
| 3.1.3 基于速度曲线调整的再生制动能量利用方法理论仿真 | 第36-38页 |
| 3.2 模型的建立 | 第38-42页 |
| 3.2.1 供电站模型的建立 | 第38-39页 |
| 3.2.2 牵引供电网络模型的建立 | 第39-41页 |
| 3.2.3 列车及牵引电机模型 | 第41-42页 |
| 3.3 仿真验证 | 第42-47页 |
| 3.3.1 自然匹配再生制动能量利用验证 | 第43-45页 |
| 3.3.2 速度曲线调整再生制动能量利用验证 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 4 基于速度曲线调整的多车多区间节能研究 | 第49-67页 |
| 4.1 基于再生制动能量最大利用的列车调整匹配模型研究 | 第49-54页 |
| 4.1.1 模型的建立 | 第49-51页 |
| 4.1.2 最优匹配研究 | 第51-54页 |
| 4.2 多车多区间节能优化模型的建立与求解 | 第54-56页 |
| 4.3 多车多区间节能优化算法仿真验证 | 第56-66页 |
| 4.3.1 高峰时间段节能算法仿真结果 | 第58-62页 |
| 4.3.2 平峰时间段节能算法仿真结果 | 第62-66页 |
| 4.3.3 仿真结果分析 | 第66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 列车速度曲线调整仿真模块的设计与实现 | 第67-79页 |
| 5.1 列车速度曲线调整仿真模块框架及功能设计 | 第67-68页 |
| 5.2 列车速度曲线调整仿真模块数据库设计 | 第68-71页 |
| 5.3 列车速度曲线调整仿真模块功能实现 | 第71-75页 |
| 5.3.1 列车速度曲线调整仿真模块软件部分 | 第72-73页 |
| 5.3.2 基于CMC控制器的仿真驾驶台 | 第73-75页 |
| 5.4 仿真与分析 | 第75-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 6 结论及展望 | 第79-81页 |
| 6.1 结论 | 第79-80页 |
| 6.2 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 图索引 | 第85-87页 |
| 表索引 | 第87-89页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第89-93页 |
| 学位论文数据集 | 第93页 |
