| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 符号说明 | 第18-24页 |
| 第一章 绪论 | 第24-48页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第24-25页 |
| 1.1.1 混合动力汽车的开发背景和意义 | 第24页 |
| 1.1.2 单电机多模式混合动力系统的研发背景及意义 | 第24-25页 |
| 1.2 研究现状 | 第25-46页 |
| 1.2.1 混合动力汽车的国内外研究现状 | 第25-43页 |
| 1.2.2 混合动力汽车模式切换控制的国内外研究现状 | 第43-46页 |
| 1.3 研究目标与内容 | 第46-48页 |
| 1.3.1 课题的研究目标 | 第46页 |
| 1.3.2 课题的研究内容 | 第46-48页 |
| 第二章 单电机多模式混合动力系统的架构设计与建模 | 第48-78页 |
| 2.1 引言 | 第48-49页 |
| 2.2 混合动力汽车动力系统的方案设计 | 第49-55页 |
| 2.3 多模式混合动力汽车的工作模式分析 | 第55-58页 |
| 2.4 多模式混合动力汽车动力系统的参数匹配 | 第58-67页 |
| 2.4.1 目标车型与整体性能要求 | 第59-60页 |
| 2.4.2 发动机功率的选择 | 第60-61页 |
| 2.4.3 电机参数的匹配 | 第61-64页 |
| 2.4.4 电池参数的选择 | 第64-67页 |
| 2.5 多模式混合动力汽车的动力学建模 | 第67-76页 |
| 2.5.1 发动机扭矩响应模型 | 第70-71页 |
| 2.5.2 多模式变速器模型 | 第71-74页 |
| 2.5.3 自动离合器模型 | 第74-76页 |
| 2.5.4 传动轴动态模型 | 第76页 |
| 2.6 本章小结 | 第76-78页 |
| 第三章 单电机多模式混合动力汽车的经济性能分析 | 第78-119页 |
| 3.1 引言 | 第78-81页 |
| 3.2 多模式混合动力汽车的能量管理策略 | 第81-92页 |
| 3.2.1 容许模式切换 | 第81-83页 |
| 3.2.2 工作模式选择 | 第83-88页 |
| 3.2.3 扭矩分配策略 | 第88-92页 |
| 3.3 燃油经济性仿真与结果分析 | 第92-109页 |
| 3.3.1 仿真参数 | 第93-95页 |
| 3.3.2 仿真结果 | 第95-102页 |
| 3.3.3 燃油经济性的影响因素分析 | 第102-109页 |
| 3.4 燃油经济性能的全局优化 | 第109-117页 |
| 3.4.1 最优控制的数学描述 | 第109-112页 |
| 3.4.2 动态规划的数值求解 | 第112-114页 |
| 3.4.3 优化结果与分析 | 第114-117页 |
| 3.5 本章小结 | 第117-119页 |
| 第四章 单电机多模式混合动力汽车的模式切换研究 | 第119-150页 |
| 4.1 引言 | 第119-120页 |
| 4.2 模式切换的问题描述 | 第120-122页 |
| 4.3 纯电动驱动到混合驱动模式切换的动态协调控制 | 第122-133页 |
| 4.3.1 FGS-PID控制器的开发 | 第124-128页 |
| 4.3.2 控制系统的设计 | 第128-133页 |
| 4.4 混合驱动到混合驱动模式切换的动态协调控制 | 第133-140页 |
| 4.5 模式切换的仿真分析 | 第140-149页 |
| 4.5.1 仿真参数 | 第141-142页 |
| 4.5.2 仿真结果与分析 | 第142-149页 |
| 4.6 本章小结 | 第149-150页 |
| 第五章 单电机多模式混合动力系统的控制器开发与试验验证 | 第150-170页 |
| 5.1 引言 | 第150-151页 |
| 5.2 控制器开发与硬件在环试验 | 第151-156页 |
| 5.2.1 混合动力系统的控制器开发 | 第151-152页 |
| 5.2.2 控制器的硬件在环试验 | 第152-156页 |
| 5.3 单电机多模式混合动力系统的台架试验 | 第156-169页 |
| 5.3.1 试验台架介绍 | 第157-162页 |
| 5.3.2 试验内容及试验结果 | 第162-169页 |
| 5.4 本章小结 | 第169-170页 |
| 第六章 全文总结 | 第170-175页 |
| 6.1 主要结论 | 第170-172页 |
| 6.2 论文创新点 | 第172-173页 |
| 6.3 研究展望 | 第173-175页 |
| 参考文献 | 第175-185页 |
| 致谢 | 第185-187页 |
| 攻读博士学位期间已发表或录用的论文/专利 | 第187-188页 |
