| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第11-33页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-26页 |
| 1.2.1 车流断续及其优化控制方法 | 第12-17页 |
| 1.2.2 车辆协同行驶系统 | 第17-22页 |
| 1.2.3 协同系统中的一致性问题 | 第22-24页 |
| 1.2.4 交通信息物理系统 | 第24-26页 |
| 1.3 近信号控制区多车协同研究存在的问题 | 第26-27页 |
| 1.4 课题的提出及研究意义 | 第27-29页 |
| 1.4.1 课题的提出 | 第27-28页 |
| 1.4.2 课题的研究意义 | 第28-29页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第29-31页 |
| 1.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 2 车车协同行驶中的一致性现象及特征研究 | 第33-53页 |
| 2.1 引言 | 第33-34页 |
| 2.2 车车协同行驶信息物理融合模型 | 第34-36页 |
| 2.3 车车协同行驶一致性的定性描述方法 | 第36-42页 |
| 2.3.1 基于改进全速度差模型的一致性分析 | 第37-38页 |
| 2.3.2 基于改进智能驾驶模型的一致性分析 | 第38-39页 |
| 2.3.3 仿真实验 | 第39-42页 |
| 2.4 车车协同行驶一致性的定量描述方法 | 第42-51页 |
| 2.4.1 一致性定量描述方法 | 第42-44页 |
| 2.4.2 宏观交通流中的一致性特征 | 第44-49页 |
| 2.4.3 路段车辆协同行驶一致性现象 | 第49-51页 |
| 2.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 3 考虑行驶一致性的路段车车协同控制方法 | 第53-69页 |
| 3.1 引言 | 第53-55页 |
| 3.2 交通信息物理系统中的可变限速控制方法 | 第55-56页 |
| 3.3 面向信息物理融合的车辆协同行驶控制方法 | 第56-61页 |
| 3.4 仿真实验 | 第61-67页 |
| 3.4.1 部分车辆可控情形 | 第62-65页 |
| 3.4.2 部分路段可控情形 | 第65-67页 |
| 3.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 4 考虑行驶一致性的近信号控制区车车-车路协同控制方法 | 第69-91页 |
| 4.1 引言 | 第69-70页 |
| 4.2 近信号控制区车辆协同行驶一致性特征 | 第70-76页 |
| 4.2.1 近信号控制区车辆协同行驶信息物理融合模型 | 第71-73页 |
| 4.2.2 近信号控制区车辆协同行驶的一致性现象 | 第73-76页 |
| 4.3 考虑信号灯信息的单车行驶控制方法 | 第76-83页 |
| 4.3.1 控制方法 | 第76-78页 |
| 4.3.2 仿真实验 | 第78-83页 |
| 4.4 考虑多后车行驶一致性的车辆协同控制方法 | 第83-90页 |
| 4.4.1 问题描述 | 第83-84页 |
| 4.4.2 控制方法 | 第84-87页 |
| 4.4.3 仿真实验 | 第87-90页 |
| 4.5 本章小结 | 第90-91页 |
| 5 面向车路协同头车的近信号控制区车辆自动驾驶控制方法 | 第91-111页 |
| 5.1 引言 | 第91-92页 |
| 5.2 跟随车的信息物理融合建模 | 第92-93页 |
| 5.3 信息物理融合下的跟随车协同行驶一致性算法 | 第93-100页 |
| 5.3.1 跟随车协同行驶一致性协议 | 第93-96页 |
| 5.3.2 一致性分析 | 第96-100页 |
| 5.4 动态通信网络下协同行驶系统的指数一致性分析 | 第100-104页 |
| 5.5 仿真实验 | 第104-110页 |
| 5.6 本章小结 | 第110-111页 |
| 6 总结与展望 | 第111-115页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第111-112页 |
| 6.2 主要创新成果 | 第112-113页 |
| 6.3 研究展望 | 第113-115页 |
| 致谢 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-129页 |
| 附录 | 第129-130页 |
| A 作者在攻读博士学位期间完成的论文 | 第129页 |
| B 作者在攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第129-130页 |
| C 作者在攻读博士学位期间参加的学术活动 | 第130页 |
| D 作者在攻读博士学位期间获得的奖励 | 第130页 |
