| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 柴油机SCR系统简介 | 第11-14页 |
| 1.3 OSEK标准简介 | 第14-17页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第17-23页 |
| 1.4.1 SCR技术的发展现状 | 第17-21页 |
| 1.4.2 OSEK标准的发展现状 | 第21-23页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第23-24页 |
| 第二章 OSEK标准 | 第24-33页 |
| 2.1 OSEK OS标准 | 第24-28页 |
| 2.1.1 OSEK OS的体系结构 | 第24-25页 |
| 2.1.2 任务管理 | 第25-26页 |
| 2.1.3 中断管理 | 第26页 |
| 2.1.4 事件机制 | 第26-27页 |
| 2.1.5 资源管理 | 第27页 |
| 2.1.6 报警管理 | 第27页 |
| 2.1.7 错误管理 | 第27-28页 |
| 2.2 OSEK OIL标准 | 第28-32页 |
| 2.2.1 OIL实现定义 | 第29-30页 |
| 2.2.2 OIL应用定义 | 第30-32页 |
| 2.3 软件开发流程 | 第32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 移植Trampoline操作系统 | 第33-48页 |
| 3.1 GOIL系统生成器 | 第33-35页 |
| 3.2 移植Trampoline过程 | 第35-40页 |
| 3.2.2 定义模板路径 | 第36页 |
| 3.2.3 编写目标代码 | 第36-38页 |
| 3.2.4 定义数据类型 | 第38-39页 |
| 3.2.5 定制代码模板 | 第39页 |
| 3.2.6 选择编译器与链接器 | 第39-40页 |
| 3.3 移植细节 | 第40-47页 |
| 3.3.1 系统服务程序 | 第40页 |
| 3.3.2 系统服务调度 | 第40-45页 |
| 3.3.3 调用CallTrustedFunction服务 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 柴油机SCR系统关键部件开发 | 第48-67页 |
| 4.1 氮氧传感器 | 第48-59页 |
| 4.1.1 结构与工作原理分析 | 第48-50页 |
| 4.1.2 电控单元电路设计 | 第50-53页 |
| 4.1.3 制定控制策略 | 第53-56页 |
| 4.1.4 编写OIL文件 | 第56-59页 |
| 4.2 尿素计量泵 | 第59-66页 |
| 4.2.1 结构设计与原理分析 | 第59-62页 |
| 4.2.2 制定控制策略 | 第62-64页 |
| 4.2.3 编写OIL文件 | 第64-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 验证与测试 | 第67-79页 |
| 5.1 基础软件验证 | 第67-69页 |
| 5.1.1 移植性测试 | 第67-68页 |
| 5.1.2 实时性测试 | 第68-69页 |
| 5.2 氮氧传感器测试 | 第69-75页 |
| 5.2.1 设计数据显示仪 | 第69-71页 |
| 5.2.2 加热测试 | 第71-73页 |
| 5.2.3 泵电流输出测试 | 第73-75页 |
| 5.3 尿素计量泵测试 | 第75-78页 |
| 5.3.1 设计信号发生器 | 第75页 |
| 5.3.2 模拟测试 | 第75-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 全文总结 | 第79-80页 |
| 6.2 工作展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 学术论文及科研成果 | 第86页 |