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D+A组合控制多泵源液压系统控制特性研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第11-23页
    1.1 课题背景及意义第11-13页
        1.1.1 课题来源第11页
        1.1.2 课题背景及意义第11-13页
    1.2 国内外研究现状第13-21页
        1.2.1 锻造液压机液压系统节能研究现状第13-15页
        1.2.2 多泵数字控制节能技术研究现状第15-19页
        1.2.3 泵阀复合控制非对称缸液压系统研究现状第19-21页
    1.3 本文主要研究内容第21-23页
第2章 D+A组合控制多泵源液压系统构型方法第23-39页
    2.1 引言第23页
    2.2 D+A组合控制多泵源简介第23-27页
        2.2.1 D+A组合控制多泵源工作原理第23-25页
        2.2.2 D+A组合控制多泵源流量区域分割第25-27页
    2.3 D+A组合控制多泵源的构型原则及衡量指标第27-33页
        2.3.1 多泵源输出流量偏差及衡量指标第28页
        2.3.2 多泵源流量切换冲击程度及衡量指标第28-29页
        2.3.3 多泵源泵组状态切换频率及衡量指标第29-32页
        2.3.4 多泵源泵组成本及衡量指标第32-33页
    2.4 D+A组合控制多泵源的构型计算方法第33-38页
        2.4.1 组合控制多泵源定量泵组设计方法第34-35页
        2.4.2 组合控制多泵源变量泵组设计方法第35-36页
        2.4.3 多泵源泵组状态判断流程第36-38页
    2.5 本章小结第38-39页
第3章 D+A组合控制多泵源液压系统建模及分析第39-53页
    3.1 引言第39页
    3.2 D+A组合控制多泵源液压系统数学模型第39-47页
        3.2.1 定量泵旁路卸荷单元建模第39-42页
        3.2.2 径向柱塞式变量泵单元建模第42-43页
        3.2.3 多泵源系统整体控制框图第43-44页
        3.2.4 四通道负载口独立控制动力机构模型第44-47页
    3.3 D+A组合控制多泵源液压系统流量状态矩阵及建压方程第47-52页
        3.3.1 多泵源的流量状态矩阵求解第47-50页
        3.3.2 多泵源系统流量输出滞后时间求解第50-52页
    3.4 本章小结第52-53页
第4章 D+A组合控制多泵源液压系统仿真分析第53-66页
    4.1 引言第53页
    4.2 多泵源MATLAB/SIMULINK模型仿真及分析第53-58页
        4.2.1 多泵源的SIMULINK模型简介第53-54页
        4.2.2 多泵源的流量输出特性及影响因素分析第54-56页
        4.2.3 多泵源泵控系统SIMULINK仿真及分析第56-58页
    4.3 基于泵阀复合控制的AMESIM模型仿真及分析第58-64页
        4.3.1 多泵源系统泵阀复合控制原理第58-61页
        4.3.2 基于泵阀复合控制的多泵源系统AMESim模型第61-63页
        4.3.3 多泵源泵控缸系统AMESim仿真及分析第63-64页
        4.3.4 多泵源泵阀复合控制系统仿真及分析第64页
    4.4 本章小结第64-66页
第5章 D+A组合控制多泵源液压系统实验研究第66-81页
    5.1 引言第66页
    5.2 D+A组合控制多泵源控制系统实验平台简介第66-70页
        5.2.1 实验平台硬件组成简介第66-69页
        5.2.2 实验平台软件简介第69-70页
    5.3 D+A组合控制多泵源流量压力输出特性实验研究第70-75页
        5.3.1 定量泵输出流量压力特性分析第70-72页
        5.3.2 变量泵输出流量压力特性分析第72页
        5.3.3 多泵源输出流量压力特性分析第72-75页
    5.4 D+A组合控制多泵源泵控缸系统实验研究第75-76页
        5.4.1 泵控系统斜坡流量输出特性第75-76页
        5.4.2 泵控系统阶跃流量输出特性第76页
    5.5 D+A组合控制多泵源泵阀复合位置控制系统实验研究第76-80页
        5.5.1 泵阀复合控制系统斜坡激励下输出特性第76-78页
        5.5.2 泵阀复合控制系统正弦激励下输出特性第78-80页
    5.6 本章小结第80-81页
结论第81-83页
参考文献第83-87页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第87-89页
致谢第89页

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