地毯簇绒机步进伺服提花控制系统的设计与研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 簇绒提花研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 簇绒提花技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 簇绒提花控制系统研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 课题来源及其研究意义 | 第16-17页 |
| 1.4 主要工作及章节内容 | 第17-18页 |
| 第二章 系统功能原理及其总体设计 | 第18-26页 |
| 2.1 簇绒工艺原理 | 第18页 |
| 2.2 成圈原理 | 第18-20页 |
| 2.3 多圈高提花原理 | 第20-21页 |
| 2.4 多圈高提花的方案设计 | 第21-25页 |
| 2.4.1 多圈高提花的要求 | 第21页 |
| 2.4.2 步进伺服提花方案 | 第21-24页 |
| 2.4.3 步进伺服提花系统的性能优势 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 提花控制系统硬件设计 | 第26-32页 |
| 3.1 电路结构设计 | 第26-27页 |
| 3.2 电路设计 | 第27-30页 |
| 3.2.1 电路基本原理 | 第27-28页 |
| 3.2.2 总线防冲突设计 | 第28-29页 |
| 3.2.3 总线抗干扰设计 | 第29-30页 |
| 3.3 RS-485网络安装 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 提花控制系统软件设计 | 第32-49页 |
| 4.1 RS-485通讯系统设计 | 第32-35页 |
| 4.1.1 RS-485总线技术概述 | 第32-33页 |
| 4.1.2 485总线系统通讯协议 | 第33-35页 |
| 4.2 上位机程序设计 | 第35-41页 |
| 4.2.1 上位机主程序 | 第35-39页 |
| 4.2.2 上位机发送数据子程序 | 第39-41页 |
| 4.3 下位机程序设计 | 第41-47页 |
| 4.3.1 下位机主程序 | 第41-43页 |
| 4.3.2 下位机接收子程序 | 第43-45页 |
| 4.3.3 控制驱动步进电机子程序 | 第45-47页 |
| 4.4 系统调试 | 第47-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 步进电机的加速控制及其补偿算法 | 第49-64页 |
| 5.1 过渡圈高现象及其成因 | 第49-50页 |
| 5.2 步进电机的加速控制 | 第50-57页 |
| 5.2.1 动力学模型 | 第50-53页 |
| 5.2.2 步进电机速度曲线的解析求解 | 第53-54页 |
| 5.2.3 S形加速控制曲线设计 | 第54-55页 |
| 5.2.4 指数形加速控制曲线设计 | 第55-56页 |
| 5.2.5 两种加速控制曲线的比较 | 第56-57页 |
| 5.3 加速补偿设计 | 第57-62页 |
| 5.3.1 补偿方案设计 | 第57-58页 |
| 5.3.2 加速补偿曲线设计 | 第58-59页 |
| 5.3.3 加速补偿实现方案设计 | 第59-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第64-65页 |
| 6.2 今后展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70页 |
