| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 相关技术的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 基于 STEP的集成系统 | 第10-11页 |
| 1.2.2 基于 STEP的装配建模技术 | 第11页 |
| 1.2.3 装配序列的规划研究 | 第11-13页 |
| 1.3 装配序列规划研究现状总结 | 第13-15页 |
| 1.3.1 装配序列规划的分类 | 第13-14页 |
| 1.3.2 装配序列的生成的方法 | 第14-15页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 装配模型的建立及装配序列规划体系结构 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 装配建模的研究现状 | 第16-19页 |
| 2.3 装配建模的技术与策略 | 第19-21页 |
| 2.3.1 装配建模的关键技术 | 第19-20页 |
| 2.3.2 装配建模的基本策略 | 第20-21页 |
| 2.4 装配模型的信息组成 | 第21-23页 |
| 2.5 装配信息存储模型 | 第23-25页 |
| 2.5.1 装配模型的信息存储 | 第23-25页 |
| 2.5.2 基于面向对象的装配模型的计算机表示与实现 | 第25页 |
| 2.6 装配序列规划系统总体结构图 | 第25-27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 装配体 STEP文件的信息提取 | 第28-45页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 STEP标准的体系结构与结构组成 | 第28-31页 |
| 3.3 STEP AP203中性文件结构 | 第31-35页 |
| 3.3.1 STEP AP203概述 | 第31-33页 |
| 3.3.2 STEP AP203实体详细介绍 | 第33-35页 |
| 3.4 装配体 STEP中性文件的数据信息的提取流程 | 第35-44页 |
| 3.4.1 零件级 STEP文件的信息提取流程 | 第35-37页 |
| 3.4.2 装配级 STEP文件的信息提取流程 | 第37-42页 |
| 3.4.3 零件几何信息在装配环境下的坐标转换 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 装配特征的识别 | 第45-61页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 装配工艺数据库的信息提取 | 第45-46页 |
| 4.3 面向装配建模的C++数据结构 | 第46-53页 |
| 4.3.1 封闭实体类的构造 | 第47-51页 |
| 4.3.2 零件类和装配关系类模型的构造 | 第51-53页 |
| 4.4 装配关系的识别 | 第53-58页 |
| 4.4.1 装配关系识别算法 | 第53-56页 |
| 4.4.2 装配关系识别算法流程 | 第56-58页 |
| 4.5 装配关系的存储 | 第58-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 基于模糊评价的装配序列规划 | 第61-81页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 装配序列推理的模型和机制 | 第61-65页 |
| 5.2.1 基于分层的装配序列的推理 | 第61-62页 |
| 5.2.2 基于装配工艺知识的装配序列的推理 | 第62-64页 |
| 5.2.3 基于模糊评判的装配序列正向推理 | 第64-65页 |
| 5.3 带权装配关联体模型的建立 | 第65-69页 |
| 5.3.1 带权装配关联体模型 | 第65页 |
| 5.3.2 零件的基础件系数的评价 | 第65-67页 |
| 5.3.3 装配关系权值的模糊评价 | 第67-69页 |
| 5.4 装配启发信息树的生成 | 第69-77页 |
| 5.4.1 装配启发信息树的生成算法过程描述 | 第69-72页 |
| 5.4.2 简单装配体组件装配启发树的生成实例 | 第72-75页 |
| 5.4.3 装配启发树的全局搜索策略 | 第75-77页 |
| 5.5 复杂装配体的装配顺序生成实例 | 第77-80页 |
| 5.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 基于OpenGL的装配过程仿真 | 第81-94页 |
| 6.1 引言 | 第81页 |
| 6.2 基于OpenGL的虚拟装配仿真环境的建立 | 第81-85页 |
| 6.2.1 装配仿真 | 第81-82页 |
| 6.2.2 OpenGL技术简介 | 第82-84页 |
| 6.2.3 虚拟环境的建立 | 第84-85页 |
| 6.3 装配过程仿真关键技术 | 第85-88页 |
| 6.3.1 装配空间中零部件的位姿描述及变换 | 第86-87页 |
| 6.3.2 装配零部件的运动变换 | 第87-88页 |
| 6.3.3 OpenGL环境中视景的平移、旋转和缩放 | 第88页 |
| 6.4 装配干涉检测 | 第88-91页 |
| 6.4.1 装配路径规划 | 第88-89页 |
| 6.4.2 碰撞干涉检验算法简介 | 第89-90页 |
| 6.4.3 基于包围盒的快速碰撞检测算法 | 第90-91页 |
| 6.5 仿真实例 | 第91-93页 |
| 6.6 本章小结 | 第93-94页 |
| 结论与展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第102页 |
