| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 闪光焊原理 | 第13-14页 |
| 1.2 闪光焊过程简介 | 第14-15页 |
| 1.3 钢轨闪光焊工艺 | 第15-17页 |
| 1.3.1 钢轨脉动闪光焊特点 | 第15页 |
| 1.3.2 钢轨脉动闪光焊工艺 | 第15-17页 |
| 1.4 钢轨闪光焊设备现状及其发展现状 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 交流闪光焊机系统简介 | 第19-27页 |
| 2.1 焊机简介 | 第19-23页 |
| 2.1.1 焊机系统组成 | 第19-21页 |
| 2.1.2 主要技术指标 | 第21-23页 |
| 2.2 控制系统组成及控制实例 | 第23-26页 |
| 2.2.1 控制系统结构组成 | 第23-24页 |
| 2.2.2 控制实例介绍 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 模糊自整定 PID 控制策略 | 第27-36页 |
| 3.1 工艺需求和控制原理 | 第27-29页 |
| 3.1.1 速度控制的工艺需求 | 第27-28页 |
| 3.1.2 系统控制原理 | 第28-29页 |
| 3.2 PID 控制系统的局限性 | 第29-33页 |
| 3.2.1 闪光电流的瞬变性和非线性的影响 | 第29-30页 |
| 3.2.2 阶段转换的影响 | 第30-31页 |
| 3.2.3 钢轨成分均匀性影响 | 第31-32页 |
| 3.2.4 焊接工况的影响 | 第32-33页 |
| 3.3 模糊自整定 PID 算法的确立 | 第33-35页 |
| 3.3.1 控制系统发展趋势 | 第33-34页 |
| 3.3.2 模糊自整定 PID 算法确立 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 模糊自整定 PID 控制器的设计 | 第36-47页 |
| 4.1 模糊自整定 PID 控制器 | 第36-38页 |
| 4.1.1 控制器原理 | 第36-37页 |
| 4.1.2 控制器应用策略 | 第37-38页 |
| 4.2 模糊自整定 PID 控制器的设计 | 第38-46页 |
| 4.2.1 输入输出变量模糊化 | 第38-40页 |
| 4.2.2 定义模糊集合及其隶属函数 | 第40页 |
| 4.2.3 建立模糊控制规则表 | 第40-43页 |
| 4.2.4 解模糊化方法 | 第43-44页 |
| 4.2.5 利用 GUI 建立模糊控制查询表 | 第44-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于 Matlab 的仿真研究与分析 | 第47-54页 |
| 5.1 系统仿真模型的建立 | 第47-49页 |
| 5.1.1 伺服系统原理框图 | 第47页 |
| 5.1.2 伺服系统各模块的数学模型 | 第47-49页 |
| 5.2 系统仿真 | 第49-52页 |
| 5.3 仿真分析 | 第52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第六章 模糊自整定 PID 控制器的应用研究 | 第54-74页 |
| 6.1 模糊自整定 PID 控制器的实际应用分析 | 第54-56页 |
| 6.2 PLC 编程软件及硬件配置 | 第56-59页 |
| 6.2.1 RSLogix50 编程软件介绍 | 第56-57页 |
| 6.2.2 RSLinx 通讯软件 | 第57页 |
| 6.2.3 RSLogix Emulate500 软件 | 第57页 |
| 6.2.4 硬件选型及系统配置 | 第57-59页 |
| 6.3 基于 PLC 的模糊控制程序设计 | 第59-73页 |
| 6.3.1 电流值的定标 | 第59-60页 |
| 6.3.2 查询表的预置 | 第60-62页 |
| 6.3.3 输入变量的量化 | 第62-63页 |
| 6.3.4 输入值的模糊化程序设计 | 第63-68页 |
| 6.3.5 模糊控制表查询程序的设计 | 第68-71页 |
| 6.3.6 模糊控制器输出程序设计 | 第71-72页 |
| 6.3.7 输出程序的设计 | 第72-73页 |
| 6.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 本课题完成的主要内容 | 第74页 |
| 7.2 总结与展望 | 第74-75页 |
| 7.3 进一步工作设想 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第81页 |