| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 课题研究的意义 | 第11-12页 |
| 1.3 车辆行驶平顺性研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.1 国外车辆平顺性的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内车辆平顺性的研究现状 | 第13页 |
| 1.4 悬架系统概述 | 第13-17页 |
| 1.4.1 悬架的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4.2 悬架的类型及性能 | 第15-17页 |
| 1.5 半主动悬架控制方法研究 | 第17-18页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 车辆行驶平顺性的评价方法 | 第21-31页 |
| 2.1 平顺性的定义 | 第21页 |
| 2.2 车辆行驶平顺性评价指标 | 第21-23页 |
| 2.2.1 ISO 2631评价方法 | 第21-22页 |
| 2.2.2 ISO 2631-1:1997(E)评价方法 | 第22-23页 |
| 2.3 车辆平顺性的振动分析 | 第23-25页 |
| 2.3.1 激励信号的产生 | 第23-24页 |
| 2.3.2 人对振动的反应 | 第24-25页 |
| 2.4 几种不同路面激励模型 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-31页 |
| 第3章 三轴车辆数学模型的建立 | 第31-47页 |
| 3.1 车辆系统模型简化 | 第31页 |
| 3.2 路面输入模型建立 | 第31-34页 |
| 3.3 基于被动悬架的车辆系统模型建立 | 第34-36页 |
| 3.4 基于半主动悬架的车辆系统模型建立 | 第36-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 半主动悬架控制策略 | 第47-61页 |
| 4.1 最优控制 | 第47-54页 |
| 4.1.1 线性系统二次型最优控制理论 | 第47-49页 |
| 4.1.2 系统的可控可观性分析 | 第49-50页 |
| 4.1.3 半主动悬架LQG控制器设计 | 第50-54页 |
| 4.2 模糊控制 | 第54-60页 |
| 4.2.1 模糊控制理论概述 | 第54页 |
| 4.2.2 半主动悬架模糊控制器设计 | 第54-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 仿真建模及仿真结果分析 | 第61-77页 |
| 5.1 SIMULINK简介 | 第61页 |
| 5.2 仿真模型的建立 | 第61-66页 |
| 5.3 不同控制方法下的仿真结果 | 第66-74页 |
| 5.4 仿真结果分析 | 第74-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 车辆平顺性随机输入行驶试验设计 | 第77-83页 |
| 6.1 试验设计目的 | 第77页 |
| 6.2 试验仪器 | 第77-78页 |
| 6.3 试验方法 | 第78页 |
| 6.4 数据处理要求与结果表达 | 第78页 |
| 6.5 测试系统软件设计 | 第78-82页 |
| 6.5.1 开发工具介绍 | 第78-79页 |
| 6.5.2 软件设计 | 第79-82页 |
| 6.6 本章小结 | 第82-83页 |
| 第7章 总结和展望 | 第83-87页 |
| 7.1 总结 | 第83-84页 |
| 7.2 展望 | 第84-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 作者简介 | 第91-92页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |