书刊搬运机器人路径规划控制策略研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 移动机器人路径规划相关理论及方法 | 第15-20页 |
| 2.1 路径规划问题概述 | 第15-16页 |
| 2.2 路径规划的分类 | 第16-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 改进A*路径规划算法研究 | 第20-31页 |
| 3.1 引言 | 第20-23页 |
| 3.2 改进A*算法实现步骤 | 第23-28页 |
| 3.3 仿真研究 | 第28-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 改进的蚁群算法路径规划算法研究 | 第31-41页 |
| 4.1 标准蚁群算法概述 | 第31页 |
| 4.2 标准蚁群算法的实现步骤 | 第31-33页 |
| 4.3 融合粒子群算法的蚁群路径规划实现步骤 | 第33-38页 |
| 4.4 仿真研究 | 第38-40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 基于神经网络的混合路径规划算法研究 | 第41-49页 |
| 5.1 神经网络 | 第41-43页 |
| 5.2 路径规划 | 第43-47页 |
| 5.3 仿真结果 | 第47-48页 |
| 5.4 结语 | 第48-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 攻读硕士期间主要研究成果 | 第55页 |
