| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究的背景、目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状综述 | 第10-15页 |
| 1.3 全文安排 | 第15-16页 |
| 2 相关知识 | 第16-24页 |
| 2.1 图论基础知识 | 第16-18页 |
| 2.2 李雅普诺夫稳定性理论基础知识 | 第18-22页 |
| 2.3 自适应控制基础知识 | 第22-24页 |
| 3 具有局部李普希茨非线性的多智能体系统的自适应蜂拥控制 | 第24-39页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 问题阐述 | 第24-27页 |
| 3.3 理论分析和主要结论 | 第27-34页 |
| 3.4 仿真验证 | 第34-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 4 含有时滞的局部李普希茨非线性多智能体系统的一致性控制 | 第39-62页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 问题阐述 | 第39-43页 |
| 4.3 理论分析和主要结论 | 第43-55页 |
| 4.4 仿真验证 | 第55-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 全文总结 | 第62-63页 |
| 5.2 工作展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第69页 |