| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1．1 现场总线简介 | 第8-9页 |
| 1．2 现场总线的特点和优点 | 第9-10页 |
| 1．2．1 现场总线系统的技术特点 | 第9页 |
| 1．2．2 现场总线的优点 | 第9-10页 |
| 1．3 现场总线的发展现状 | 第10-13页 |
| 1．4 本课题的主要研究工作 | 第13-16页 |
| 第2章 CAN协议规范 | 第16-34页 |
| 2．1 CAN的分层结构 | 第16-17页 |
| 2．2 逻辑链路控制（LLC）子层 | 第17-18页 |
| 2．2．1 LLC子层功能 | 第17-18页 |
| 2．2．2 LLC帧结构 | 第18页 |
| 2．3 媒体访问控制（MAC）子层 | 第18-26页 |
| 2．3．1 MAC子层结构功能模型 | 第18-20页 |
| 2．3．2 MAC帧结构 | 第20-24页 |
| 2．3．3 MAC帧编码和发送／接收 | 第24-25页 |
| 2．3．4 媒体访问和仲裁 | 第25-26页 |
| 2．4 错误检测 | 第26-30页 |
| 2．4．1 错误类型 | 第26-27页 |
| 2．4．2 错误界定规则 | 第27-29页 |
| 2．4．3 错误界定的目的 | 第29-30页 |
| 2．5 物理层 | 第30-33页 |
| 2．5．1 物理层功能模型 | 第30页 |
| 2．5．2 CAN总线媒体装置特性 | 第30-31页 |
| 2．5．3 位编码／解码 | 第31-32页 |
| 2．5．4 同步 | 第32-33页 |
| 2．6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于AVR的CAN协议软件实现 | 第34-64页 |
| 3．1 AT90系列单片机简介 | 第34页 |
| 3．2 AT90S8515单片机介绍 | 第34-40页 |
| 3．3 基于AVR（AT90S8515）的CAN协议软件实现的硬件设计 | 第40-42页 |
| 3．4 CAN协议的软件实现 | 第42-63页 |
| 3．4．1 与CAN协议有关的寄存器定义 | 第42-43页 |
| 3．4．2 数据链路层的软件实现 | 第43-61页 |
| 3．4．3 物理层的软件实现 | 第61-63页 |
| 3．5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 RS232／CAN智能转换器的设计 | 第64-79页 |
| 4．1 RS232／CAN智能转换器的硬件设计 | 第64-71页 |
| 4．1．1 设计时的总体方案 | 第64页 |
| 4．1．2 主要元件的介绍 | 第64-69页 |
| 4．1．3 硬件电路分析 | 第69-71页 |
| 4．2 RS232／CAN智能转换器的软件设计 | 第71-78页 |
| 4．2．1 主程序 | 第71-75页 |
| 4．2．2 SJA1000的初始化 | 第75-78页 |
| 4．3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 实验 | 第79-87页 |
| 5．1 实验平台的模型 | 第79页 |
| 5．2 测试程序 | 第79-82页 |
| 5．2．1 下装程序SP12 | 第79-80页 |
| 5．2．2 汇编器ava | 第80页 |
| 5．2．3 测试程序的描述 | 第80-82页 |
| 5．2．4 软件调试时的关键几点 | 第82页 |
| 5．3 位速率测试 | 第82-85页 |
| 5．4 实验结果分析 | 第85页 |
| 5．5 CAN总线协议实现代码的资源占用情况 | 第85-86页 |
| 5．6 本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 附录1 | 第91-92页 |
| 附录2 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |