移动式破碎站履带行走装置刚柔耦合动力学研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 符号声明 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 履带行走装置国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 移动式破碎站履带行走装置参数计算 | 第19-29页 |
| 2.1 履带行走装置结构分析 | 第19-20页 |
| 2.2 行走装置分析计算 | 第20-23页 |
| 2.2.1 确定工况 | 第20页 |
| 2.2.2 驱动力及驱动功率计算 | 第20-21页 |
| 2.2.3 平路直行工况 | 第21-22页 |
| 2.2.4 坡道直行工况 | 第22-23页 |
| 2.3 坡路直行工况受力分析 | 第23-26页 |
| 2.3.1 履带架 | 第23页 |
| 2.3.2 六轮平衡梁 | 第23-24页 |
| 2.3.3 四轮平衡梁 | 第24-25页 |
| 2.3.4 两轮平衡梁 | 第25-26页 |
| 2.4 平路转向工况受力分析 | 第26-28页 |
| 2.4.1 支重轮载荷 | 第26页 |
| 2.4.2 两轮平衡梁 | 第26-27页 |
| 2.4.3 四轮平衡梁 | 第27页 |
| 2.4.4 六轮平衡梁 | 第27-28页 |
| 2.5 小结 | 第28-29页 |
| 第3章 行走装置刚柔耦合分析 | 第29-57页 |
| 3.1 履带行走装置分析方法 | 第29-30页 |
| 3.2 刚体模型的建立 | 第30-33页 |
| 3.2.1 模型建立和处理 | 第30-31页 |
| 3.2.2 履带链的建立 | 第31-33页 |
| 3.3 柔体模型的建立 | 第33-39页 |
| 3.3.1 模型的导入和前处理 | 第33-34页 |
| 3.3.2 网格划分和梁单元创建 | 第34-36页 |
| 3.3.3 RFI 柔性体文件生成 | 第36-39页 |
| 3.4 刚柔耦合仿真分析 | 第39-41页 |
| 3.4.1 导入柔性体文件 | 第39-40页 |
| 3.4.2 创建约束副 | 第40页 |
| 3.4.3 履带架柔性体参数设置 | 第40-41页 |
| 3.4.4 柔性体应力、应变的生成 | 第41页 |
| 3.5 仿真计算及结果分析 | 第41-56页 |
| 3.5.1 平路直行工况 | 第42-46页 |
| 3.5.2 坡路直行工况 | 第46-49页 |
| 3.5.3 原地转向工况 | 第49-52页 |
| 3.5.4 单边制动转向工况 | 第52-56页 |
| 3.6 小结 | 第56-57页 |
| 第4章 履带行走装置关键部件有限元分析 | 第57-81页 |
| 4.1 履带架静态有限元分析 | 第57-60页 |
| 4.1.1 有限元模型的创建 | 第57-58页 |
| 4.1.2 施加约束和载荷 | 第58页 |
| 4.1.3 结果分析 | 第58-60页 |
| 4.2 驱动轮有限元分析 | 第60-65页 |
| 4.2.1 几何模型 | 第60-61页 |
| 4.2.2 驱动轮模型单元和材料设置 | 第61页 |
| 4.2.3 有限元模型的划分 | 第61-62页 |
| 4.2.4 工况与载荷分析 | 第62-63页 |
| 4.2.5 载荷及约束 | 第63页 |
| 4.2.6 结果分析 | 第63-65页 |
| 4.3 履带板有限元分析 | 第65-72页 |
| 4.3.1 履带板几何模型及有限元模型的创建 | 第65-66页 |
| 4.3.2 工况与载荷分析 | 第66-67页 |
| 4.3.3 工况 1 载荷及约束 | 第67页 |
| 4.3.4 计算结果 | 第67-69页 |
| 4.3.5 工况 2 载荷及约束 | 第69-70页 |
| 4.3.6 计算结果 | 第70-72页 |
| 4.4 支重轮有限元分析 | 第72-77页 |
| 4.4.1 支重轮几何模型及有限元模型的创建 | 第72-73页 |
| 4.4.2 工况 1 载荷及约束 | 第73页 |
| 4.4.3 计算结果 | 第73-75页 |
| 4.4.4 工况 2 载荷及约束 | 第75页 |
| 4.4.5 计算结果 | 第75-77页 |
| 4.5 导向轮有限元分析 | 第77-80页 |
| 4.5.1 导向轮几何模型及有限元模型的创建 | 第77-78页 |
| 4.5.2 工况与载荷分析 | 第78页 |
| 4.5.3 计算结果 | 第78-80页 |
| 4.6 小结 | 第80-81页 |
| 第5章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 5.1 论文工作和成果 | 第81-82页 |
| 5.2 论文创新点 | 第82页 |
| 5.3 研究展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 作者简介 | 第87页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第87页 |
| 攻读硕士期间参与的科研项目 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
