大型飞机翼身保形对接控制系统设计
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 飞机大部件调姿系统发展现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3 飞机大部件保形装配研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.1 变形校正理论技术 | 第16-17页 |
| 1.3.2 飞机大部件变形校正研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 调姿系统控制方法 | 第19-23页 |
| 1.4.1 并联机构发展与应用 | 第19-20页 |
| 1.4.2 并联机构优化设计 | 第20-21页 |
| 1.4.3 并联机构控制方法 | 第21-23页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 飞机翼身调姿对接系统及机身段变形分析 | 第25-37页 |
| 2.1 飞机翼身数字化调姿对接系统 | 第25-32页 |
| 2.1.1 调姿过程 | 第26-27页 |
| 2.1.2 三坐标数控定位器 | 第27-28页 |
| 2.1.3 工艺接头 | 第28-29页 |
| 2.1.4 入位夹紧机构 | 第29-30页 |
| 2.1.5 三坐标数控定位器运动控制系统 | 第30-32页 |
| 2.2 飞机翼身装配变形分析 | 第32-36页 |
| 2.2.1 机身壁板结构 | 第32-33页 |
| 2.2.2 翼身对接装配工艺 | 第33-34页 |
| 2.2.3 机身大开口结构 | 第34-36页 |
| 2.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 力位混合控制系统设计 | 第37-54页 |
| 3.1 力位混合控制系统设计思路 | 第37-38页 |
| 3.2 力和位置控制轴选取 | 第38-47页 |
| 3.2.1 位置控制轴选取合理性分析 | 第38-39页 |
| 3.2.2 机构性能分析 | 第39-47页 |
| 3.2.2.1 速度椭球 | 第39-44页 |
| 3.2.2.2 刚度椭球 | 第44-46页 |
| 3.2.2.3 机构综合性能分析 | 第46-47页 |
| 3.3 正交试验设计 | 第47-49页 |
| 3.4 偏最小二乘回归建模 | 第49-52页 |
| 3.5 校形接触力计算 | 第52-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 力位混合控制变形校正效果分析 | 第54-65页 |
| 4.1 机身有限元模型建立 | 第54-56页 |
| 4.1.1 机身模型简化 | 第54-55页 |
| 4.1.2 载荷及边界条件设置 | 第55页 |
| 4.1.3 机身网格模型 | 第55-56页 |
| 4.2 力位混合控制仿真 | 第56-61页 |
| 4.3 变形校正效果分析 | 第61-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 实验与结果分析 | 第65-81页 |
| 5.1 控制器设计及仿真 | 第65-73页 |
| 5.1.1 定位器单轴控制系统结构 | 第65页 |
| 5.1.2 定位器单轴运动模型 | 第65-68页 |
| 5.1.3 位置控制器设计及仿真分析 | 第68-70页 |
| 5.1.4 力控制器设计及仿真分析 | 第70-73页 |
| 5.2 一维变形校正实验 | 第73-80页 |
| 5.2.1 实验系统介绍 | 第73-75页 |
| 5.2.2 控制器在MechaWare中的实现 | 第75-76页 |
| 5.2.3 力控制性能验证 | 第76-78页 |
| 5.2.4 实验结果与分析 | 第78-80页 |
| 5.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 总结 | 第81-82页 |
| 6.2 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
