斑马线检测与识别算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 斑马线边缘检测 | 第15-25页 |
| 2.1 边缘检测的方法 | 第15-18页 |
| 2.1.1 常用边缘检测算子 | 第16-18页 |
| 2.2 斑马线边缘检测 | 第18-24页 |
| 2.2.1 斑马线区域的确定 | 第19页 |
| 2.2.2 建立斑马线检测的梯度算子 | 第19-22页 |
| 2.2.3 测试结果分析 | 第22-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 斑马线特征量的提取 | 第25-35页 |
| 3.1 投影变换 | 第25-26页 |
| 3.2 梯度投影变换处理 | 第26-34页 |
| 3.2.1 求斑马线梯度投影曲线 | 第27-29页 |
| 3.2.2 基于峰点提取的小波变换 | 第29-31页 |
| 3.2.3 提取投影曲线的特征参数 | 第31-33页 |
| 3.2.4 测试结果分析 | 第33-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 斑马线识别判据研究 | 第35-44页 |
| 4.1 模式识别知识简介 | 第35-37页 |
| 4.1.1 模式识别的含义 | 第35-36页 |
| 4.1.2 模式识别方法 | 第36-37页 |
| 4.2 斑马线识别 | 第37-42页 |
| 4.2.1 斑马线纹理分析 | 第37-38页 |
| 4.2.2 斑马线识别判据建立 | 第38-40页 |
| 4.2.3 实验结果分析 | 第40-42页 |
| 4.3 斑马线检测与识别算法性能分析 | 第42-43页 |
| 4.3.1 抗干扰性分析 | 第42页 |
| 4.3.2 时间复杂度分析 | 第42-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 总结与展望 | 第44-47页 |
| 5.1 总结 | 第44-45页 |
| 5.2 展望 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第52页 |
