惯性/地磁组合导航匹配算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 国内外研究现状分析 | 第14-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 捷联惯性导航系统 | 第16-30页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 常用坐标系 | 第16-17页 |
| 2.3 捷联惯性导航原理 | 第17-18页 |
| 2.4 四元数 | 第18-21页 |
| 2.4.1 四元数基本概念 | 第18-19页 |
| 2.4.2 四元数和方向余弦矩阵 | 第19-20页 |
| 2.4.3 四元数微分方程 | 第20-21页 |
| 2.4.4 四元数微分方程求解 | 第21页 |
| 2.5 捷联惯导系统更新算法 | 第21-23页 |
| 2.5.1 姿态算法 | 第21-22页 |
| 2.5.2 速度算法 | 第22页 |
| 2.5.3 位置算法 | 第22-23页 |
| 2.5.4 捷联惯导力学编排 | 第23页 |
| 2.6 航迹仿真 | 第23-26页 |
| 2.7 惯性仪表模型 | 第26-27页 |
| 2.8 捷联惯导仿真 | 第27-28页 |
| 2.8.1 仿真条件 | 第27-28页 |
| 2.8.2 仿真结果 | 第28页 |
| 2.9 本章总结 | 第28-30页 |
| 第3章 地磁场及地磁匹配导航算法 | 第30-53页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 地磁场分布及起源 | 第30-32页 |
| 3.2.1 地磁场分布特征 | 第30-31页 |
| 3.2.2 地磁场起源 | 第31-32页 |
| 3.3 地磁特征 | 第32-33页 |
| 3.3.1 地磁场的组成 | 第32页 |
| 3.3.2 地磁场要素 | 第32-33页 |
| 3.4 地磁场模型 | 第33-36页 |
| 3.5 地磁图 | 第36-39页 |
| 3.6 惯性/地磁组合导航原理 | 第39-40页 |
| 3.7 匹配定位算法 | 第40-52页 |
| 3.7.1 等值线匹配算法原理 | 第40-42页 |
| 3.7.2 等值线匹配算法仿真 | 第42-43页 |
| 3.7.3 ICCP算法基本过程 | 第43-44页 |
| 3.7.4 ICCP算法原理 | 第44-51页 |
| 3.7.5 ICCP算法仿真 | 第51-52页 |
| 3.8 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 基于仿射变换的算法研究 | 第53-62页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 仿射变换算法数学原理 | 第53-59页 |
| 4.3 仿射变换算法步骤 | 第59-60页 |
| 4.4 仿射变换算法仿真 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 抗野值匹配算法研究 | 第62-72页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 抗差估计 | 第62-65页 |
| 5.3 抗野值算法原理 | 第65-67页 |
| 5.4 抗野值算法步骤 | 第67-69页 |
| 5.5 抗野值算法仿真 | 第69-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
