| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 悬架K&C特性的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 轮毂驱动电动汽车的横摆稳定控制技术的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 考虑悬架K&C特性的车辆侧向动力学建模 | 第18-38页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 悬架K&C特性对侧向动力学的影响分析 | 第18-23页 |
| 2.3 侧向动力学建模 | 第23-28页 |
| 2.4 模型仿真对比与分析 | 第28-36页 |
| 2.4.1 仿真环境ve DYNA的验证及分析 | 第28-34页 |
| 2.4.2 考虑悬架K&C特性的侧向动力学模型的验证 | 第34-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 基于纵侧垂向耦合动力学模型滑模控制器设计 | 第38-57页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 横摆稳定控制问题分析 | 第38-43页 |
| 3.3 滑模控制器的设计 | 第43-47页 |
| 3.3.1 控制模型的建立 | 第43-46页 |
| 3.3.2 控制器设计 | 第46-47页 |
| 3.4 仿真与分析 | 第47-56页 |
| 3.4.1 悬架K&C特性模型验证 | 第47-51页 |
| 3.4.2 控制器仿真与分析 | 第51-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 纵侧垂向的机理/MAP混合动力学建模与控制 | 第57-78页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 考虑悬架K&C特性的MAP/机理侧向动力学建模 | 第57-62页 |
| 4.2.1 前束角和外倾角的MAP建模 | 第57-59页 |
| 4.2.2 MAP/机理混合的侧向动力学建模 | 第59-62页 |
| 4.3 控制器设计 | 第62-67页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第67-77页 |
| 4.4.1 模型对比仿真与分析 | 第67-72页 |
| 4.4.2 控制器仿真与分析 | 第72-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
