基于Unity的多目标模拟器的研究与设计实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 国内外的技术发展及研究动态 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 课题的目的意义 | 第14页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 多目标模拟器总体设计 | 第16-23页 |
| 2.1 总体设计方案 | 第16-17页 |
| 2.1.1 模拟器功能结构设计 | 第16-17页 |
| 2.1.2 模拟器总体框架设计 | 第17页 |
| 2.2 核心技术介绍 | 第17-21页 |
| 2.2.1 Unity3D | 第17-19页 |
| 2.2.2 3DS MAX | 第19页 |
| 2.2.3 海图标绘台 | 第19-21页 |
| 2.2.4 CAN总线 | 第21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 三维可视化与目标控制 | 第23-47页 |
| 3.1 三维场景可视化 | 第23-28页 |
| 3.1.1 DEM地形数据 | 第23-24页 |
| 3.1.2 纹理数据 | 第24页 |
| 3.1.3 真实地形生成流程 | 第24-27页 |
| 3.1.4 场景渲染 | 第27-28页 |
| 3.2 三维舰船目标可视化 | 第28-30页 |
| 3.2.1 目标模型建立 | 第28-29页 |
| 3.2.2 目标模型导入 | 第29-30页 |
| 3.3 舰船目标信息可视化 | 第30-37页 |
| 3.3.1 目标信息分类 | 第30-31页 |
| 3.3.2 位置信息转换 | 第31-34页 |
| 3.3.3 威胁度评估算法 | 第34-37页 |
| 3.4 舰船目标运动控制 | 第37-46页 |
| 3.4.1 物理特性选择 | 第37-40页 |
| 3.4.2 运动模型建立 | 第40-43页 |
| 3.4.3 目标航迹规划 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 报文传输设计与通信模块的实现 | 第47-62页 |
| 4.1 网络通信设计 | 第47-50页 |
| 4.1.1 Socket通信 | 第47-48页 |
| 4.1.2 网络通信的设计与实现 | 第48-50页 |
| 4.2 CAN总线报文协议 | 第50-55页 |
| 4.2.1 CAN总线协议与分层结构 | 第50-53页 |
| 4.2.2 CAN总线报文的定义 | 第53-55页 |
| 4.3 CAN总线通信实现 | 第55-61页 |
| 4.3.1 CAN控制器的选择 | 第55-57页 |
| 4.3.2 CAN总线通信的程序设计 | 第57-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 模拟器的设计与实现 | 第62-71页 |
| 5.1 开发环境 | 第62页 |
| 5.2 人机交互界面设计 | 第62-64页 |
| 5.3 模拟器功能实现 | 第64-70页 |
| 5.3.1 模拟实现流程 | 第64-65页 |
| 5.3.2 具体功能检测 | 第65-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
