基于轨迹线性化方法的再入机动弹头控制器设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究的背景、目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 高超声速飞行器及其控制方法的发展 | 第10-16页 |
| 1.2.1 高超声速飞行器的发展 | 第10-14页 |
| 1.2.2 现代控制理论在再入飞行器中的应用 | 第14-16页 |
| 1.3 论文的主要工作及章节安排 | 第16-19页 |
| 1.3.1 论文的主要工作 | 第16-17页 |
| 1.3.2 论文的章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 再入机动弹头的数学模型 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 再入机动弹头的气动外形 | 第19-21页 |
| 2.3 再入机动弹头的数学模型的建立 | 第21-27页 |
| 2.3.1 大气环境模型 | 第21页 |
| 2.3.2 常用坐标系及转换关系 | 第21-23页 |
| 2.3.3 气动参数模型 | 第23-25页 |
| 2.3.4 再入机动弹头再入数学模型 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 再入机动弹头动态逆控制器设计 | 第29-37页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 仿射非线性系统 | 第29-30页 |
| 3.3 逆系统方法 | 第30-31页 |
| 3.4 再入机动弹头动态逆控制器设计 | 第31-34页 |
| 3.4.1 再入机动弹头仿射非线性模型 | 第31-33页 |
| 3.4.2 再入机动弹头动态逆控制器设计 | 第33-34页 |
| 3.5 动态逆控制系统仿真分析 | 第34-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 再入机动弹头轨迹线性化控制器设计 | 第37-53页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 微分几何方法基础 | 第37-40页 |
| 4.2.1 李代数方法 | 第37-39页 |
| 4.2.2 非线性系统的坐标变换 | 第39-40页 |
| 4.3 轨迹线性化方法概述 | 第40-48页 |
| 4.3.1 系统稳定的因果和伪逆 | 第41-42页 |
| 4.3.2 线性时变反馈控制律 | 第42-45页 |
| 4.3.3 微分代数谱理论 | 第45-48页 |
| 4.4 再入机动弹头轨迹线性化控制器设计 | 第48-52页 |
| 4.4.1 外回路控制器设计 | 第48-50页 |
| 4.4.2 内回路控制器设计 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 轨迹线性化方法控制性能分析 | 第53-59页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 轨迹线性化控制器的仿真验证 | 第53-54页 |
| 5.3 建模误差和大不确定性对系统性能的影响 | 第54-56页 |
| 5.4 轨迹线性化方法的综合分析 | 第56-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的研究成果 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 附录A 再入机动弹头模型参数和气动导数 | 第69-71页 |
| 附录B 再入机动弹头动态逆控制系统仿真程序 | 第71-73页 |
| 附录C 再入机动弹头轨迹线性化控制系统仿真程序 | 第73页 |
