| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究历史与现状 | 第11-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 毫米波雷达信号调制波形研究 | 第14-24页 |
| 2.1 几种传统体制雷达波形的分析及对比 | 第14-18页 |
| 2.1.1 FSK调制 | 第14-15页 |
| 2.1.2 LFMCW调制 | 第15-18页 |
| 2.1.2.1 三角波调制 | 第15-17页 |
| 2.1.2.2 锯齿波调制 | 第17-18页 |
| 2.2 改进的Fast Chirp调制 | 第18-21页 |
| 2.3 毫米波雷达的信号分析 | 第21-22页 |
| 2.4 基于MIMO体制的数据立方的组成 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 调频连续波雷达信号处理算法 | 第24-49页 |
| 3.1 窗函数 | 第25-34页 |
| 3.1.1 汉宁窗(Hanning Window) | 第25-26页 |
| 3.1.2 海明窗(Hamming Window) | 第26-27页 |
| 3.1.3 矩形窗(Rectangular Window) | 第27-28页 |
| 3.1.4 布莱克曼窗(Blackman Window) | 第28-30页 |
| 3.1.5 各种窗函数的分析及对比 | 第30-34页 |
| 3.2 目标探测 | 第34-40页 |
| 3.2.1 距离探测 | 第35-36页 |
| 3.2.2 速度探测 | 第36-39页 |
| 3.2.3 角度探测 | 第39-40页 |
| 3.3 恒虚警检测算法 | 第40-46页 |
| 3.3.1 均值类恒虚警检测算法 | 第40-44页 |
| 3.3.2 恒虚警检测的阈值 | 第44-45页 |
| 3.3.3 恒虚警检测算法的改进 | 第45-46页 |
| 3.4 DBSCAN聚类算法 | 第46页 |
| 3.5 数据的传输和处理 | 第46-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于毫米波传感器的机器人避障导航模拟与实验 | 第49-65页 |
| 4.1 构建模拟环境 | 第49-50页 |
| 4.2 模拟结果的可视化 | 第50-52页 |
| 4.3 毫米波传感器指标性能分析 | 第52-54页 |
| 4.4 外场测试 | 第54-62页 |
| 4.5 测量结果对比 | 第62-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 全文总结 | 第65页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第71页 |
