| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 目录 | 第11-13页 |
| 插图清单 | 第13-14页 |
| 表格清单 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第17-20页 |
| 1.2.1 同步控制理论国内外研究概况 | 第17-18页 |
| 1.2.2 多缸电液伺服系统同步控制研究概况 | 第18-20页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 多点顶推系统数学模型 | 第21-43页 |
| 2.1 多点顶推系统工作原理——以桥梁顶推施工为例 | 第21-28页 |
| 2.1.1 桥梁顶推工程概况 | 第21-22页 |
| 2.1.2 桥梁顶推施工原理 | 第22-25页 |
| 2.1.3 控制系统概述 | 第25-28页 |
| 2.2 液压系统设计 | 第28-33页 |
| 2.2.1 竖向千斤顶液压系统设计 | 第29-31页 |
| 2.2.2 水平千斤顶液压系统设计 | 第31-33页 |
| 2.3 单缸电液系统建模 | 第33-42页 |
| 2.3.1 电液比例控制器模型 | 第34页 |
| 2.3.2 电液伺服阀模型 | 第34-36页 |
| 2.3.3 液压缸模型 | 第36-40页 |
| 2.3.4 速度传感器模型 | 第40-41页 |
| 2.3.5 单缸电液伺服系统动力学模型 | 第41-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 多点顶推系统广义预测模型 | 第43-53页 |
| 3.1. 概述 | 第43页 |
| 3.2 单输入单输出广义预测控制 | 第43-50页 |
| 3.2.1 模型预测 | 第43-47页 |
| 3.2.2 滚动优化 | 第47-49页 |
| 3.2.3 在线辨识与反馈校正 | 第49-50页 |
| 3.3 多点顶推系统广义预测模型 | 第50-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 广义预测相邻耦合同步控制 | 第53-70页 |
| 4.1 同步控制理论简述 | 第53-57页 |
| 4.1.1 同等控制(SMCA) | 第53-54页 |
| 4.1.2 主从控制(MSA) | 第54-55页 |
| 4.1.3 交叉耦合同步控制(CCC) | 第55-57页 |
| 4.2 多点顶推系统相邻耦合同步控制 | 第57-58页 |
| 4.3 多点顶推系统相邻耦合同步观测器 | 第58-65页 |
| 4.3.1 状态观测器及其构造方法 | 第58-63页 |
| 4.3.2 同步观测器设计 | 第63-65页 |
| 4.4 多点顶推系统广义预测相邻耦合同步控制器 | 第65-69页 |
| 4.4.1 广义预测同步观测器 | 第65-67页 |
| 4.4.2 广义预测相邻耦合同步控制律 | 第67-69页 |
| 4.4.3 控制算法实施步骤 | 第69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 联合仿真 | 第70-77页 |
| 5.1 仿真模型 | 第70-72页 |
| 5.1.1 四缸电液伺服系统仿真模型 | 第70-71页 |
| 5.1.2 主从PID控制模型 | 第71-72页 |
| 5.1.3 广义预测相邻耦合同步控制模型 | 第72页 |
| 5.2 仿真实验 | 第72-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77页 |
| 6.2 不足与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第83页 |