| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 大型组合式回转体重心评价及其去重平衡技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 组合式船用螺旋桨重心评价及其去重平衡技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 重心最小包容球 | 第17-52页 |
| 2.1 重心最小包容球概念的提出 | 第17页 |
| 2.2 最小包容球判定方法 | 第17-19页 |
| 2.3 最小包容球性质 | 第19-20页 |
| 2.4 边界点法求解最小包容球 | 第20-26页 |
| 2.4.1 边界点法概念的提出 | 第20页 |
| 2.4.2 边界点法具体步骤 | 第20-23页 |
| 2.4.3 边界点法验证 | 第23-26页 |
| 2.5 基于优化算法求解最小包容球 | 第26-40页 |
| 2.5.1 模式搜索法求解最小包容球 | 第26-30页 |
| 2.5.2 遗传算法求解最小包容球 | 第30-34页 |
| 2.5.3 混合遗传算法求解最小包容球 | 第34-35页 |
| 2.5.4 优化算法验证 | 第35-40页 |
| 2.6 收缩优化法求解最小包容球 | 第40-49页 |
| 2.6.1 收缩优化法概念的提出 | 第40页 |
| 2.6.2 收缩优化法具体步骤 | 第40-47页 |
| 2.6.3 收缩优化法验证 | 第47-49页 |
| 2.7 算法选择与实例计算 | 第49-50页 |
| 2.8 本章小结 | 第50-52页 |
| 3 桨叶重心公差球 | 第52-58页 |
| 3.1 重心公差球的概念 | 第52页 |
| 3.2 最优重心公差球的构建原则 | 第52页 |
| 3.3 最优重心公差球的确定 | 第52-55页 |
| 3.4 桨叶重心评价准则 | 第55-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 4 去重平衡 | 第58-79页 |
| 4.1 桨叶实际模型的获取 | 第58-60页 |
| 4.2 桨叶去重区域的确定 | 第60页 |
| 4.3 去重量最小最优去重方案 | 第60-61页 |
| 4.4 重心离散程度最小最优去重方案 | 第61-68页 |
| 4.4.1 从方差角度进行求解 | 第62-65页 |
| 4.4.2 从费马点角度进行求解 | 第65-68页 |
| 4.5 重心修正后桨叶的组合优化 | 第68-70页 |
| 4.6 仿真实验验证 | 第70-78页 |
| 4.6.1 理论分析 | 第70-71页 |
| 4.6.2 力学仿真验证 | 第71-78页 |
| 4.7 本章小结 | 第78-79页 |
| 5 重心评价和去重平衡人机界面设计 | 第79-91页 |
| 5.1 利用MATLAB进行界面设计 | 第79-80页 |
| 5.1.1 人机界面设计原则 | 第79页 |
| 5.1.2 人机界面设计方法 | 第79-80页 |
| 5.1.3 人机界面设计步骤 | 第80页 |
| 5.2 重心评价和去重平衡人机界面组成 | 第80-81页 |
| 5.3 主要回调函数的编写 | 第81-84页 |
| 5.3.1 重心评价界面主要回调函数的编写 | 第81-83页 |
| 5.3.2 人工去重界面主要回调函数的编写 | 第83页 |
| 5.3.3 智能去重界面主要回调函数的编写 | 第83-84页 |
| 5.4 重心评价和去重平衡人机界面编译 | 第84页 |
| 5.5 重心评价和去重平衡人机界面操作步骤 | 第84-90页 |
| 5.6 本章小结 | 第90-91页 |
| 6 结论 | 第91-93页 |
| 6.1 本文主要研究结论 | 第91-92页 |
| 6.2 存在的问题和改进措施 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 附录A 重心评价及去重平衡系统流程图 | 第97-98页 |
| 附录B 三组已知球面或内部数据点坐标 | 第98-100页 |
| 附录C 收缩优化法步长变化算法流程图 | 第100-101页 |
| 附录D 收缩优化法算法流程图 | 第101-102页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |