| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第12-14页 |
| 1.2 非线性系统控制 | 第14-18页 |
| 1.2.1 非线性系统控制的主要研究方法 | 第14-16页 |
| 1.2.2 高阶非线性系统控制的发展概况 | 第16-18页 |
| 1.3 随机非线性控制的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第20-22页 |
| 第二章 预备知识 | 第22-30页 |
| 2.1 随机系统稳定性理论 | 第22-26页 |
| 2.2 齐次系统的相关定义及引理 | 第26页 |
| 2.3 积分反推法 | 第26-28页 |
| 2.4 重要不等式 | 第28-29页 |
| 2.5 本文使用的符号 | 第29-30页 |
| 第三章 不满足严格三角条件的高阶随机非线性系统的状态反馈镇定 | 第30-44页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 问题描述 | 第30-32页 |
| 3.3 控制器设计 | 第32-40页 |
| 3.3.1 η=0时子系统的控制器设计 | 第32-36页 |
| 3.3.2 系统的控制器设计 | 第36-40页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第40页 |
| 3.5 数值算例 | 第40-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 一类不满足阶次限制的高阶随机非线性系统的状态反馈控制 | 第44-64页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 问题描述 | 第44-45页 |
| 4.3 控制器设计 | 第45-59页 |
| 4.4 稳定性分析 | 第59-62页 |
| 4.5 数值算例 | 第62-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 一类大规模高阶随机非线性系统的分散状态反馈控制 | 第64-80页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 问题描述 | 第64-65页 |
| 5.3 分散状态反馈控制器设计 | 第65-73页 |
| 5.4 稳定性分析 | 第73-77页 |
| 5.5 数值算例 | 第77-79页 |
| 5.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 一类高阶随机非线性系统的输出反馈控制 | 第80-106页 |
| 6.1 引言 | 第80页 |
| 6.2 问题描述 | 第80-81页 |
| 6.3 控制器设计 | 第81-91页 |
| 6.3.1 状态反馈控制器设计 | 第81-85页 |
| 6.3.2 输出反馈控制器设计 | 第85-91页 |
| 6.4 稳定性分析 | 第91-94页 |
| 6.5 数值算例 | 第94-105页 |
| 6.6 本章小结 | 第105-106页 |
| 第七章 一类更一般的高阶随机非线性系统的输出反馈控制 | 第106-126页 |
| 7.1 引言 | 第106页 |
| 7.2 问题描述 | 第106-109页 |
| 7.3 标称系统的输出反馈控制 | 第109-121页 |
| 7.3.1 标称系统状态反馈控制器设计 | 第110-114页 |
| 7.3.2 标称系统的输出反馈控制器设计 | 第114-121页 |
| 7.4 原系统的输出反馈控制器设计与稳定性分析 | 第121-124页 |
| 7.5 数值算例 | 第124-125页 |
| 7.6 本章小结 | 第125-126页 |
| 第八章 结论与展望 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-142页 |
| 致谢 | 第142-144页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第144-145页 |
