| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-30页 |
| 1.1 电弧炉炼钢概述 | 第12-20页 |
| 1.1.1 电弧炉的工作原理 | 第12-13页 |
| 1.1.2 电弧炉炼钢的工艺 | 第13-15页 |
| 1.1.3 电弧炉炼钢的设备 | 第15-19页 |
| 1.1.4 电弧炉的工作特点 | 第19-20页 |
| 1.2 课题研究的目的与意义 | 第20-21页 |
| 1.3 国内外研究现状及存在的主要问题 | 第21-27页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第27-30页 |
| 第二章 电弧炉电极调节系统建模与参数辨识 | 第30-48页 |
| 2.1 引言 | 第30-31页 |
| 2.2 电极调节系统建模 | 第31-36页 |
| 2.2.1 液压系统模型 | 第32-33页 |
| 2.2.1.1 比例阀模型 | 第32页 |
| 2.2.1.2 液压缸模型 | 第32-33页 |
| 2.2.2 电弧模型 | 第33-36页 |
| 2.3 电极调节系统参数辨识 | 第36-44页 |
| 2.3.1 基于偏差补偿递推最小二乘算法的参数乘积辨识 | 第36-39页 |
| 2.3.2 两种参数分离方法 | 第39-44页 |
| 2.3.2.1 基于平均法的参数分离 | 第39-40页 |
| 2.3.2.2 基于张量积逼近的参数分离 | 第40-44页 |
| 2.4 仿真研究 | 第44-47页 |
| 2.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 基于DRBF网络死区补偿的电弧炉电极升降控制 | 第48-64页 |
| 3.1 引言 | 第48-49页 |
| 3.2 系统描述 | 第49-53页 |
| 3.3 控制器设计 | 第53-57页 |
| 3.3.1 基于DRBF网络的死区补偿及DRBF网络的参数选择 | 第53-56页 |
| 3.3.1.1 基于DRBF网络的死区补偿 | 第53-55页 |
| 3.3.1.2 DRBF网络的参数选择 | 第55-56页 |
| 3.3.2 线性控制器的设计 | 第56-57页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第57-59页 |
| 3.5 仿真研究 | 第59-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-64页 |
| 第四章 基于自适应逆死区补偿的电弧炉电极升降模糊PID控制 | 第64-78页 |
| 4.1 引言 | 第64-65页 |
| 4.2 系统描述 | 第65-66页 |
| 4.3 控制器设计 | 第66-73页 |
| 4.3.1 自适应逆死区补偿算法及其收敛性分析 | 第67-71页 |
| 4.3.1.1 自适应逆死区补偿 | 第67-70页 |
| 4.3.1.2 死区逆参数估计误差的收敛性分析 | 第70-71页 |
| 4.3.2 模糊PID控制器 | 第71-73页 |
| 4.4 仿真研究 | 第73-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 基于椭球集的电弧炉电极升降预测控制 | 第78-110页 |
| 5.1 引言 | 第78页 |
| 5.2 基于椭球集的离线整体预测控制 | 第78-89页 |
| 5.2.1 系统的分段T-S预测模型 | 第79-81页 |
| 5.2.2 基于分段Lyapunov函数的预测控制 | 第81-85页 |
| 5.2.2.1 稳定性分析 | 第81-84页 |
| 5.2.2.2 控制器设计 | 第84-85页 |
| 5.2.3 仿真研究 | 第85-89页 |
| 5.3 基于椭球集的在线整体预测控制 | 第89-99页 |
| 5.3.1 系统的多面体描述预测模型 | 第90-91页 |
| 5.3.2 控制器设计 | 第91-95页 |
| 5.3.3 稳定性分析 | 第95-96页 |
| 5.3.4 仿真研究 | 第96-99页 |
| 5.4 基于椭球集的离线设计在线综合整体预测控制 | 第99-107页 |
| 5.4.1 控制器设计 | 第100-102页 |
| 5.4.1.1 离线构造椭球终端域闭集 | 第100-101页 |
| 5.4.1.2 在线求解min-max优化问题 | 第101-102页 |
| 5.4.2 稳定性分析 | 第102-104页 |
| 5.4.3 仿真研究 | 第104-107页 |
| 5.5 本章小结 | 第107-110页 |
| 第六章 基于多面体集的电弧炉电极升降预测控制 | 第110-128页 |
| 6.1 引言 | 第110页 |
| 6.2 基于多面体集的离线设计在线综合整体预测控制 | 第110-119页 |
| 6.2.1 控制器设计 | 第111-115页 |
| 6.2.1.1 离线计算多面体不变集序列 | 第112-114页 |
| 6.2.1.2 在线求解min-max优化问题 | 第114-115页 |
| 6.2.2 稳定性分析 | 第115-117页 |
| 6.2.3 仿真研究 | 第117-119页 |
| 6.3 改进的基于多面体集的离线设计在线综合整体预测控制 | 第119-126页 |
| 6.3.1 控制器设计 | 第120-122页 |
| 6.3.1.1 离线计算多面体不变集序列 | 第120-121页 |
| 6.3.1.2 在线求解min-max优化问题 | 第121-122页 |
| 6.3.2 稳定性分析 | 第122-123页 |
| 6.3.3 仿真研究 | 第123-126页 |
| 6.4 本章小结 | 第126-128页 |
| 第七章 结论与展望 | 第128-130页 |
| 参考文献 | 第130-138页 |
| 致谢 | 第138-140页 |
| 作者攻读博士学位期间完成论文 | 第140-142页 |
| 个人简介 | 第142页 |
