导数项矩阵具有不确定性的广义系统导数反馈控制
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-29页 |
| 1.1 广义系统模型及其应用背景 | 第13-20页 |
| 1.2 广义系统的结构特征 | 第20-22页 |
| 1.3 不确定广义系统的研究现状 | 第22-23页 |
| 1.4 导数反馈意义与研究现状 | 第23-26页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第26-29页 |
| 1.5.1 广义系统的导数反馈保性能控制 | 第26-27页 |
| 1.5.2 广义系统的导数反馈H_∞控制 | 第27页 |
| 1.5.3 广义系统的导数反馈正实控制 | 第27-28页 |
| 1.5.4 广义系统比例导数观测器的设计 | 第28页 |
| 1.5.5 一类离散线性系统的稳定性分析 | 第28页 |
| 1.5.6 结论与展望 | 第28-29页 |
| 第二章 广义系统的导数反馈保性能控制 | 第29-41页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 保性能控制器的设计 | 第29-36页 |
| 2.3 数值仿真 | 第36-39页 |
| 2.4 小结 | 第39-41页 |
| 第三章 广义系统的导数反馈H_∞控制 | 第41-61页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 定义与引理 | 第41-46页 |
| 3.3 导数反馈H_∞控制器的设计 | 第46-51页 |
| 3.4 导数反馈H_∞保性能控制器的设计 | 第51-57页 |
| 3.5 数值仿真 | 第57-60页 |
| 3.6 小结 | 第60-61页 |
| 第四章 广义系统的导数反馈正实控制 | 第61-73页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 导数反馈正实控制器的设计 | 第61-70页 |
| 4.3 数值示例 | 第70-71页 |
| 4.4 小结 | 第71-73页 |
| 第五章 时滞广义系统的导数反馈控制 | 第73-95页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 导数反馈保性能控制 | 第73-84页 |
| 5.3 导数反馈H_∞控制器的设计 | 第84-90页 |
| 5.4 数值仿真 | 第90-93页 |
| 5.5 本章小结 | 第93-95页 |
| 第六章 广义系统比例导数观测器的设计 | 第95-111页 |
| 6.1 引言 | 第95页 |
| 6.2 连续系统的情形 | 第95-102页 |
| 6.2.1 问题的描述与引理 | 第95-97页 |
| 6.2.2 PD观测器的的设计 | 第97-102页 |
| 6.3 离散系统 | 第102-107页 |
| 6.3.1 问题的描述与引理 | 第102-105页 |
| 6.3.2 PD观测器的设计 | 第105-107页 |
| 6.4 数值仿真 | 第107-109页 |
| 6.5 本章小结 | 第109-111页 |
| 第七章 一类离散线性系统的鲁棒稳定性分析 | 第111-117页 |
| 7.1 引言 | 第111-112页 |
| 7.2 主要结果 | 第112-115页 |
| 7.3 数值示例 | 第115-116页 |
| 7.4 本章小结 | 第116-117页 |
| 第八章 结论与展望 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-133页 |
| 致谢 | 第133-135页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第135-136页 |
| 个人简历 | 第136页 |
