| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 1 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 粘着防滑控制技术研究现状简介 | 第12-15页 |
| 1.2 牵引控制技术研究现状简介 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的研究意义 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第17-19页 |
| 2 基于粘着防滑约束的高速列车动力学建模 | 第19-27页 |
| 2.1 粘着理论 | 第19-22页 |
| 2.1.1 粘着机理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 粘着特性 | 第20-22页 |
| 2.2 基于粘着防滑约束的高速列车动力学建模的研究 | 第22-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 基于支持向量机的高速列车车轮空转预测方法 | 第27-49页 |
| 3.1 支持向量机 | 第27-30页 |
| 3.1.1 机器学习 | 第28页 |
| 3.1.2 支持向量机分类原理简介 | 第28-30页 |
| 3.2 基于支持向量机的高速列车车轮空转预测方法的研究 | 第30-37页 |
| 3.2.1 基于支持向量机的高速列车车轮空转辨识方法的设计 | 第31-33页 |
| 3.2.2 基于支持向量机的高速列车车轮空转预测方法的设计 | 第33-37页 |
| 3.3 基于支持向量机的高速列车车轮空转预测模型的训练及验证 | 第37-48页 |
| 3.3.1 仿真模型参数选取 | 第37-38页 |
| 3.3.2 实验选取及样本集获取 | 第38-44页 |
| 3.3.3 训练及验证 | 第44-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 基于空转预测器的高速列车主动粘着防滑牵引控制策略 | 第49-68页 |
| 4.1 简单双环主动粘着防滑牵引控制策略的设计与仿真 | 第49-56页 |
| 4.1.1 简单双环主动粘着防滑牵引控制策略的设计 | 第50-51页 |
| 4.1.2 简单双环主动粘着防滑牵引控制策略的仿真验证 | 第51-56页 |
| 4.2 鲁棒自适应主动粘着防滑牵引控制策略的设计与仿真 | 第56-67页 |
| 4.2.1 鲁棒自适应主动粘着防滑牵引控制策略的设计 | 第56-61页 |
| 4.2.2 鲁棒自适应主动粘着防滑牵引控制策略的仿真验证 | 第61-67页 |
| 4.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 5 总结与展望 | 第68-71页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第68-69页 |
| 5.2 对未来研究工作的建议 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第75-77页 |
| 学位论文数据集 | 第77页 |
