| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国内外多模卫星导航系统研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 多模卫星导航系统选星算法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文研究内容及组织结构 | 第15-17页 |
| 2 GNSS双模定位相关概念 | 第17-28页 |
| 2.1 概述 | 第17-19页 |
| 2.1.1 GPS卫星定位导航系统 | 第17-18页 |
| 2.1.2 北斗卫星定位导航系统 | 第18-19页 |
| 2.2 卫星定位导航系统基本原理 | 第19-21页 |
| 2.3 北斗、GPS星座分布特点分析 | 第21-25页 |
| 2.3.1 GPS星座特点 | 第21-22页 |
| 2.3.2 北斗卫星导航系统星座特点 | 第22-23页 |
| 2.3.3 GPS/北斗星座对比 | 第23-25页 |
| 2.4 精度因子(DOP值)定义 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 卫星导航系统选星算法研究 | 第28-46页 |
| 3.1 北斗、GPS系统坐标系以及时间兼容性分析 | 第28-31页 |
| 3.1.1 坐标系统兼容性分析 | 第28-30页 |
| 3.1.2 时间系统兼容性分析 | 第30-31页 |
| 3.2 北斗-GPS卫星坐标解算 | 第31-35页 |
| 3.2.1 MEO卫星坐标解算 | 第32-34页 |
| 3.2.2 GEO星坐标解算 | 第34-35页 |
| 3.3 传统单系统导航定位选星算法 | 第35-37页 |
| 3.3.1 最佳几何误差因子法 | 第35-36页 |
| 3.3.2 最大矢端四面体体积法 | 第36页 |
| 3.3.3 最大行列式法 | 第36-37页 |
| 3.4 针对北斗-GPS双模定位系统的改进型选星算法设计 | 第37-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 北斗-GPS双模定位的算法实现 | 第46-58页 |
| 4.1 单系统下用户位置解算 | 第46-49页 |
| 4.2 北斗-GPS双模系统双模解算方法 | 第49-57页 |
| 4.2.1 双模导航系统定位求解方法 | 第49-51页 |
| 4.2.2 权值设置在最小二乘法结果定位结果的影响 | 第51-53页 |
| 4.2.3 北斗-GPS模导航定位系统的误差来源分析 | 第53-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 实验分析与验证 | 第58-72页 |
| 5.1 验证实验硬件设备基础 | 第58-60页 |
| 5.2 可见卫星数目分析 | 第60-61页 |
| 5.3 选星算法运算量比较分析 | 第61-62页 |
| 5.4 双模定位精度对比分析 | 第62-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 6 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 图目录 | 第77-79页 |
| 表目录 | 第79-80页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第80-82页 |
| 学位论文数据集 | 第82页 |
