低速永磁力矩电机转矩波动测试方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及其研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第10-15页 |
| 1.2.1 永磁力矩电机研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 转矩波动测试方法的研究现状及分析 | 第11-15页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 转矩波动产生机理及扭矩测量原理的研究 | 第16-27页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 理想齿槽力矩波动产生机理 | 第16-18页 |
| 2.3 非理想齿槽力矩波动产生机理 | 第18-20页 |
| 2.3.1 定转子缺陷引起的齿槽力矩 | 第18-19页 |
| 2.3.2 转子偏心引起的齿槽力矩 | 第19-20页 |
| 2.4 电磁转矩波动产生机理 | 第20-23页 |
| 2.4.1 方波驱动方式下转矩波动产生机理 | 第20-22页 |
| 2.4.2 正弦波驱动方式下转矩波动产生机理 | 第22-23页 |
| 2.4.3 电流换相引起的转矩波动 | 第23页 |
| 2.4.4 电枢反应引起的转矩波动 | 第23页 |
| 2.5 应变式扭矩传感器测量原理 | 第23-26页 |
| 2.5.1 应变效应和压阻效应 | 第24-25页 |
| 2.5.2 基于电阻应变片的扭矩测量原理 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 转矩波动测试平台设计及特性研究 | 第27-42页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 平衡式直接测量法原理及误差分析 | 第27-31页 |
| 3.2.1 平衡式直接测试法原理 | 第27-28页 |
| 3.2.2 平衡式直接测试法误差分析 | 第28-30页 |
| 3.2.3 弹性联轴器对测试系统的影响分析 | 第30-31页 |
| 3.3 测试平台的整体结构设计 | 第31-36页 |
| 3.3.1 对测试系统的要求 | 第31页 |
| 3.3.2 测试系统中各部分的选型与设计 | 第31-35页 |
| 3.3.3 测试系统的支承设计与装配 | 第35-36页 |
| 3.4 测试系统的动态特性分析 | 第36-41页 |
| 3.4.1 系统的数学模型 | 第36-37页 |
| 3.4.2 输出特性分析 | 第37-38页 |
| 3.4.3 仿真验证与分析 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于虚拟样机系统的仿真分析 | 第42-51页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 测试系统动力学模型 | 第42-43页 |
| 4.3 基于 ADAMS 的虚拟测试系统的建立 | 第43-46页 |
| 4.3.1 柔性化建模及模态分析 | 第44-45页 |
| 4.3.2 虚拟测试系统的建模 | 第45-46页 |
| 4.4 飞轮转动惯量对测试精度的影响 | 第46-48页 |
| 4.5 转速对测试精度的影响 | 第48-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 转矩波动测试实验研究 | 第51-64页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 测试系统搭建 | 第51-52页 |
| 5.3 实验内容及结果分析 | 第52-63页 |
| 5.3.1 齿槽定位力矩测试 | 第53-54页 |
| 5.3.2 正弦波驱动力矩波动测试 | 第54-58页 |
| 5.3.3 方波驱动力矩波动测试 | 第58-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
