全自动锡膏印刷机高精密视觉对位技术研究与应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 研究背景、目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.3 全自动锡膏印刷机国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容及组织结构 | 第14-16页 |
| 2 锡膏印刷机工作原理说明及视觉对位平台模型建立 | 第16-24页 |
| 2.1 锡膏印刷机工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 视觉对位平台模型构建 | 第17-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 对位平台视觉系统研制 | 第24-37页 |
| 3.1 视觉系统组成 | 第24页 |
| 3.2 FPGA工业智能相机研制 | 第24-34页 |
| 3.3 视觉处理机选型定制 | 第34-35页 |
| 3.4 图像处理算法库软件框架设计 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 基于局部灰度序列特征的模板匹配算法研究 | 第37-51页 |
| 4.1 图像预处理 | 第38-40页 |
| 4.2 局部灰度序列特征提取 | 第40-42页 |
| 4.3 构建查找表 | 第42-44页 |
| 4.4 在线投票定位目标 | 第44-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 对位平台运动模型求解 | 第51-70页 |
| 5.1 视觉对位平台各坐标系的建立 | 第51-55页 |
| 5.2 坐标系转化 | 第55-61页 |
| 5.3 平台运动调整量计算 | 第61-65页 |
| 5.4 结果评价及误差分析 | 第65-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 应用测试 | 第70-83页 |
| 6.1 局部灰度序列特征匹配算法精确度验证 | 第70-75页 |
| 6.2 视觉对位平台调整精度测试 | 第75-82页 |
| 6.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 7 总结与展望 | 第83-85页 |
| 7.1 全文总结 | 第83-84页 |
| 7.2 未来展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 附录 攻读硕士学位期间申请专利与投稿论文 | 第90页 |
