工程机械通用控制器研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 控制器的总体方案 | 第15-23页 |
| 2.1 工程机械控制系统的组成 | 第15-16页 |
| 2.2 控制器性能和功能的要求 | 第16-17页 |
| 2.3 控制器的总体解决方案 | 第17-21页 |
| 2.3.1 硬件系统方案 | 第18-20页 |
| 2.3.2 软件系统方案 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 控制器硬件系统的设计 | 第23-45页 |
| 3.1 硬件系统的总体设计 | 第23-24页 |
| 3.2 硬件系统的基本模块 | 第24-31页 |
| 3.2.1 电源电路 | 第24-29页 |
| 3.2.2 时钟电路 | 第29页 |
| 3.2.3 JTAG电路 | 第29-30页 |
| 3.2.4 复位电路 | 第30-31页 |
| 3.3 硬件系统的输入模块 | 第31-34页 |
| 3.3.1 开关量采集电路 | 第31-32页 |
| 3.3.2 模拟量采集电路 | 第32-34页 |
| 3.3.3 脉冲量采集电路 | 第34页 |
| 3.4 硬件系统的输出模块 | 第34-36页 |
| 3.4.1 开关量输出电路 | 第35页 |
| 3.4.2 PWM输出电路 | 第35-36页 |
| 3.5 存储扩展模块 | 第36-37页 |
| 3.6 通信模块 | 第37-39页 |
| 3.6.1 CAN通信电路的设计 | 第37-38页 |
| 3.6.2 UART通信电路的设计 | 第38-39页 |
| 3.7 PCB的设计 | 第39-44页 |
| 3.8 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 控制器软件系统的开发 | 第45-69页 |
| 4.1 软件系统的总体构架 | 第45页 |
| 4.2 CoDeSys的移植 | 第45-53页 |
| 4.2.1 Co De Sys的简介 | 第46页 |
| 4.2.2 CoDeSys运行系统的组成 | 第46-47页 |
| 4.2.3 源文件的修改 | 第47-49页 |
| 4.2.4 运行系统的创建 | 第49-50页 |
| 4.2.5 运行系统的启动 | 第50-52页 |
| 4.2.6 本地I/O的创建 | 第52-53页 |
| 4.3 输入模块程序的开发 | 第53-56页 |
| 4.3.1 开关量采集程序的开发 | 第54-55页 |
| 4.3.2 模拟量采集程序的开发 | 第55-56页 |
| 4.4 输出模块程序的开发 | 第56-58页 |
| 4.4.1 开关量输出程序的开发 | 第56页 |
| 4.4.2 PWM输出程序的开发 | 第56-58页 |
| 4.5 数据通信的驱动开发 | 第58-61页 |
| 4.5.1 UART驱动开发 | 第58-59页 |
| 4.5.2 CAN驱动开发 | 第59-61页 |
| 4.6 EEPROM驱动开发 | 第61-62页 |
| 4.7 外部函数库的开发 | 第62-66页 |
| 4.8 I/O端口配置模块的开发 | 第66-68页 |
| 4.9 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 电流诊断算法 | 第69-75页 |
| 5.1 电流诊断算法的理论研究 | 第69-72页 |
| 5.2 电流诊断算法的实现 | 第72-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 系统测试 | 第75-83页 |
| 6.1 控制器的硬件测试 | 第75-76页 |
| 6.2 控制器的功能测试 | 第76-81页 |
| 6.3 本章小结 | 第81-83页 |
| 第7章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 7.1 总结 | 第83页 |
| 7.2 展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 个人简历、在校期间发表论文及研究成果 | 第91页 |
