动车制动车轮自动装配线控制系统的研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的来源 | 第9页 |
| 1.2 课题的研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外自动化生产技术发展现状 | 第10-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 制动车轮自动装配线系统组成及工艺流程 | 第15-33页 |
| 2.1 制动车轮自动装配线系统任务分析 | 第15-18页 |
| 2.1.1 制动车轮自动装配线控制系统任务要求 | 第15-17页 |
| 2.1.2 制动车轮自动装配线功能实现方案分析 | 第17-18页 |
| 2.2 制动车轮自动装配线系统组成 | 第18-25页 |
| 2.2.1 车轮上料单元 | 第18-20页 |
| 2.2.2 车轮相位检测及中层移动单元 | 第20-22页 |
| 2.2.3 制动盘上料及装配单元 | 第22-24页 |
| 2.2.4 下料单元 | 第24-25页 |
| 2.3 制动车轮自动装配线工艺流程与时序规划 | 第25-32页 |
| 2.3.1 自动装配线工艺流程 | 第25-28页 |
| 2.3.2 时序规划 | 第28-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 控制系统方案及硬件设计 | 第33-48页 |
| 3.1 控制系统方案设计 | 第34-37页 |
| 3.1.1 制动车轮自动装配线控制系统设计原则 | 第34页 |
| 3.1.2 控制系统结构组成及工作原理 | 第34-37页 |
| 3.2 PLC系统设计 | 第37-40页 |
| 3.2.1 PLC选型 | 第37-39页 |
| 3.2.2 PLC通信设计 | 第39-40页 |
| 3.2.3 PLC系统I/O设计 | 第40页 |
| 3.3 伺服系统设计 | 第40-45页 |
| 3.3.1 伺服电机选型 | 第40-42页 |
| 3.3.2 伺服系统参数设置 | 第42-43页 |
| 3.3.3 伺服系统运动控制实现 | 第43-45页 |
| 3.4 传感器的应用设计 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 控制系统软件设计 | 第48-66页 |
| 4.1 PLC程序设计 | 第48-54页 |
| 4.1.1 PLC程序工作流程 | 第48-49页 |
| 4.1.2 PLC程序设计 | 第49-54页 |
| 4.2 车轮及制动盘不平衡量相位扫描程序设计 | 第54-58页 |
| 4.2.1 激光检测相位误差测试 | 第54-56页 |
| 4.2.2 车轮与制动盘特征点相位程序设计 | 第56-58页 |
| 4.3 工业机械手应用程序设计 | 第58-62页 |
| 4.3.1 库卡机械手与控制系统通信 | 第59页 |
| 4.3.2 库卡机械手自动程序 | 第59-61页 |
| 4.3.3 东芝机械手程序 | 第61-62页 |
| 4.4 组态软件i IFX的应用 | 第62-64页 |
| 4.4.1 iFIX的任务分析 | 第62-64页 |
| 4.4.2 人机交互界面 | 第64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 制动车轮自动装配线调试运行 | 第66-71页 |
| 5.1 电气系统安装与布线 | 第66-67页 |
| 5.2 自动装配线调试运行 | 第67-70页 |
| 5.2.1 控制系统上电 | 第67页 |
| 5.2.2 控制系统现场调试 | 第67-69页 |
| 5.2.3 问题处理与系统优化 | 第69-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
