| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 国内外文献综述的简析 | 第14-15页 |
| 1.3 本论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 双振镜激光 3D图像传感器系统建模 | 第16-30页 |
| 2.1 激光测距系统建模 | 第16-25页 |
| 2.1.1 激光发射系统建模 | 第16-19页 |
| 2.1.2 激光接收系统建模 | 第19-20页 |
| 2.1.3 激光传输特性 | 第20-21页 |
| 2.1.4 目标特性 | 第21-22页 |
| 2.1.5 激光测距系统分析 | 第22-25页 |
| 2.2 双振镜扫描系统建模 | 第25-28页 |
| 2.2.1 李萨如图的产生方法 | 第25-27页 |
| 2.2.2 扫描视场滞后效应 | 第27-28页 |
| 2.3 系统总体方案的设计 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 双振镜激光 3D图像传感空间信息提取方法 | 第30-45页 |
| 3.1 空间信息提取方法分析 | 第30-31页 |
| 3.2 测距系统精度分析 | 第31-37页 |
| 3.2.1 定时技术分析与选取 | 第31-34页 |
| 3.2.2 时差测量技术分析与选取 | 第34-37页 |
| 3.3 双振镜扫描系统分析 | 第37-43页 |
| 3.3.1 振镜扫描轨迹几何分析法 | 第38-39页 |
| 3.3.2 振镜扫描轨迹矢量分析法 | 第39-41页 |
| 3.3.3 振镜扫描轨迹仿真分析 | 第41-43页 |
| 3.4 系统时序零点的确定 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 双振镜 3D图像传感器空间信息提取实验 | 第45-59页 |
| 4.1 成像系统的搭建 | 第45-47页 |
| 4.1.1 主要实验仪器 | 第45-46页 |
| 4.1.2 系统搭建结果 | 第46-47页 |
| 4.2 系统测距实验 | 第47-49页 |
| 4.2.1 系统测距精度评估 | 第47-48页 |
| 4.2.2 系统探测距离评估 | 第48-49页 |
| 4.3 双振镜扫描定标实验 | 第49-54页 |
| 4.3.1 振镜控制电压与偏转角度特性研究 | 第49-52页 |
| 4.3.2 振镜仿真轨迹实验验证 | 第52-54页 |
| 4.4 目标空间信息提取实验 | 第54-58页 |
| 4.4.1 空间信息提取结果及分析 | 第54-55页 |
| 4.4.2 空间信息提取实验的改善方案 | 第55-56页 |
| 4.4.3 改善方案的测距精度分析及成像实验 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 双振镜激光 3D图像传感器扫描点均匀性研究 | 第59-69页 |
| 5.1 枕形畸变校正技术研究 | 第59-62页 |
| 5.2 Y轴方向扫描点均匀性研究 | 第62-66页 |
| 5.3 X轴方向扫描点均匀性研究 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |