| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题的来源及研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第8页 |
| 1.1.2 研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外相关研究及发展现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 单光子雷达技术国内外的研究现状及分析 | 第9-10页 |
| 1.2.2 点云数据处理技术国内外的研究现状及分析 | 第10-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容和基本组织架构 | 第13-15页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 本文的组织架构 | 第14-15页 |
| 第2章 单光子激光雷达系统 | 第15-26页 |
| 2.1 单光子激光雷达的基本原理 | 第15-16页 |
| 2.2 探测技术及探测器的选取 | 第16-19页 |
| 2.2.1 探测技术的选取 | 第16-17页 |
| 2.2.2 探测器的选取 | 第17-19页 |
| 2.3 激光测距实验 | 第19-20页 |
| 2.3.1 实验原理和各组成部分介绍 | 第19-20页 |
| 2.3.2 测距实验数据处理 | 第20页 |
| 2.4 单光子机载雷激光雷达点云数据的假定 | 第20-24页 |
| 2.4.1 机载单光子激光雷达点云数据统计特性 | 第20-21页 |
| 2.4.2 三种目标的点云数据假设 | 第21-24页 |
| 2.5 点云数据去噪评判标准 | 第24-26页 |
| 2.5.1 根据点云数据错误分类比率进行评判[43] | 第24-25页 |
| 2.5.2 根据点云数据处理前后对比效果进行评判[44] | 第25-26页 |
| 第3章 移动曲面拟合算法的仿真研究 | 第26-43页 |
| 3.1 移动曲面拟合算法的综述 | 第26-28页 |
| 3.1.1 移动曲面拟合算法的基本原理 | 第26-27页 |
| 3.1.2 针对机载单光子激光雷达的具体算法 | 第27-28页 |
| 3.2 移动曲面拟合算法仿真实验 | 第28-42页 |
| 3.2.1 差值阈值对去噪结果影响的研究 | 第28-34页 |
| 3.2.2 数据规模对去噪结果影响的研究 | 第34-37页 |
| 3.2.3 噪声水平对去噪结果影响的研究 | 第37-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 数学形态学滤波算法的仿真研究 | 第43-60页 |
| 4.1 数学形态学滤波算法的综述 | 第43-45页 |
| 4.1.1 数学形态学滤波算法的基本原理 | 第43-44页 |
| 4.1.2 针对机载单光子激光雷达的具体算法 | 第44-45页 |
| 4.2 移动曲面拟合算法仿真实验 | 第45-59页 |
| 4.2.1 数据规模对去噪结果影响的研究 | 第45-50页 |
| 4.2.2 噪声水平对去噪结果影响的研究 | 第50-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 基于数学形态学改良的移动曲面拟合法 | 第60-67页 |
| 5.1 基于数学形态学改良的移动曲面拟合算法的综述 | 第60-61页 |
| 5.1.1 算法的基本原理 | 第60页 |
| 5.1.2 算法的具体操作 | 第60-61页 |
| 5.2 改良算法的仿真实验 | 第61-65页 |
| 5.2.1 阈值收敛方式对去噪效果的影响 | 第61-63页 |
| 5.2.2 噪声水平对去噪效果的影响 | 第63-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
