| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 缩略语对照表 | 第11-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 POWERLINK简介 | 第15-17页 |
| 1.1.1 POWERLINK总线概述 | 第15-16页 |
| 1.1.2 几种典型总线比较 | 第16-17页 |
| 1.2 课题研究的意义 | 第17-18页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 本课题研究的意义 | 第18页 |
| 1.3 本课题主要研究的内容 | 第18-19页 |
| 1.3.1 所要完成的工作 | 第18-19页 |
| 1.3.2 预期目标 | 第19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-21页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第21-29页 |
| 2.1 系统总体方案设计 | 第21-22页 |
| 2.1.1 POWERLINK实现方案 | 第21-22页 |
| 2.1.2 系统总体方案 | 第22页 |
| 2.2 系统各部分硬件选型 | 第22-28页 |
| 2.2.1 主控芯片选型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 POWERLINK硬件选型 | 第23-24页 |
| 2.2.3 ZigBee部分硬件选择 | 第24页 |
| 2.2.4 WI-FI模块简介及硬件选择 | 第24-25页 |
| 2.2.5 RF433模块简介及硬件选择 | 第25-26页 |
| 2.2.6 RS485总线简介及芯片选择 | 第26-27页 |
| 2.2.7 CAN总线简介及芯片选择 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 系统硬件电路设计 | 第29-45页 |
| 3.1 系统硬件总体设计 | 第29-33页 |
| 3.1.1 基于FPGA平台的POWERLINK模块总体设计 | 第29-31页 |
| 3.1.2 基于STM32平台的各通信模块总体设计 | 第31-32页 |
| 3.1.3 基于MSP430平台的ZigBee模块总体设计 | 第32-33页 |
| 3.2 基于FPGA平台的POWERLINK部分硬件设计 | 第33-38页 |
| 3.2.1 电源电路设计 | 第33页 |
| 3.2.2 时钟电路设计 | 第33-34页 |
| 3.2.3 FPGA的配置电路设计 | 第34-35页 |
| 3.2.4 以太网接.电路设计 | 第35-37页 |
| 3.2.5 Nios II顶层配置电路设计 | 第37-38页 |
| 3.3 基于STM32平台的各通信部分硬件设计 | 第38-42页 |
| 3.3.1 STM32F103系统核心电路设计 | 第38-40页 |
| 3.3.2 CAN总线通信模块的硬件设计 | 第40页 |
| 3.3.3 RS485总线部分的硬件设计 | 第40-41页 |
| 3.3.4 WI-FI部分的硬件设计 | 第41页 |
| 3.3.5 RF433通信部分硬件电路设计 | 第41-42页 |
| 3.4 基于MSP430平台的ZigBee部分硬件设计 | 第42-43页 |
| 3.4.1 MSP430F5438A最小系统设计 | 第42页 |
| 3.4.2 ZigBee通信接.硬件设计 | 第42-43页 |
| 3.4.3 ZigBee通信部分与主控STM32的硬件连接 | 第43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 多接.路由器系统软件设计 | 第45-77页 |
| 4.1 RL-RTX操作系统使用以及系统软件总体设计 | 第45-49页 |
| 4.1.1 RL-RTX操作系统的使用方法 | 第45-47页 |
| 4.1.2 系统总体软件设计 | 第47-49页 |
| 4.2 POWERLINK从站软件设计 | 第49-55页 |
| 4.2.1 openPowerlink协议栈简介 | 第49-51页 |
| 4.2.2 POWERLINK从站搭建与初始化 | 第51-53页 |
| 4.2.3 POWERLINK从站通信流程 | 第53-55页 |
| 4.3 ZigBee通信模块设计 | 第55-59页 |
| 4.3.1 Z-stack简介以及协调器配置 | 第56-58页 |
| 4.3.2 ZigBee协调器建立网络 | 第58-59页 |
| 4.3.3 ZigBee通信模块数据收发任务 | 第59页 |
| 4.4 RF433通信部分软件设计 | 第59-62页 |
| 4.4.1 STM32的SPI初始化 | 第60页 |
| 4.4.2 SI4332模块寄存器初始化 | 第60-61页 |
| 4.4.3 RF433接.的处理流程 | 第61-62页 |
| 4.5 WI-FI通信部分软件设计 | 第62-64页 |
| 4.5.1 RAK410连接无线网络 | 第62-63页 |
| 4.5.2 RAK410创建TCP/UDP连接 | 第63-64页 |
| 4.5.3 WI-FI接.的数据处理流程 | 第64页 |
| 4.6 CAN总线通信部分软件设计 | 第64-68页 |
| 4.6.1 CAN总线协议 | 第64-65页 |
| 4.6.2 CAN初始化配置 | 第65-66页 |
| 4.6.3 CAN通信软件设计 | 第66-67页 |
| 4.6.4 CAN总线接.数据处理流程 | 第67-68页 |
| 4.7 RS485总线接.软件设计 | 第68-71页 |
| 4.7.1 Modbus协议 | 第68-69页 |
| 4.7.2 RS485初始化 | 第69页 |
| 4.7.3 RS485总线接.设计 | 第69-71页 |
| 4.8 系统接.通信转换以及操作系统任务调度 | 第71-76页 |
| 4.8.1 系统接.通信转换的处理流程 | 第71-73页 |
| 4.8.2 RTX操作系统下的多任务调度 | 第73-76页 |
| 4.9 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 系统联合测试 | 第77-81页 |
| 5.1 系统测试环境的搭建 | 第77页 |
| 5.2 POWERLINK通信测试 | 第77-79页 |
| 5.3 协议转换测试 | 第79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 工作总结 | 第81页 |
| 6.2 研究展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 作者简介 | 第86-87页 |
