半挂车电控空气悬架系统的建模与控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的研究背景 | 第10页 |
| ·国内外研究综述 | 第10-13页 |
| ·空气悬架的发展历史 | 第10-11页 |
| ·重型汽车用空气悬架的应用与研究现状 | 第11-13页 |
| ·电控空气悬架结构与原理 | 第13-16页 |
| ·电控空气悬架组成 | 第13-15页 |
| ·电控空气悬架的工作原理及优点 | 第15-16页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第16页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 空气弹簧结构特征及模型建立 | 第18-28页 |
| ·空气弹簧结构特征与类型 | 第18-19页 |
| ·空气弹簧结构特征 | 第18-19页 |
| ·空气弹簧的类型 | 第19页 |
| ·空气弹簧弹性模型的建立 | 第19-22页 |
| ·空气弹簧特性参数的计算 | 第22-27页 |
| ·有效面积变化率的计算 | 第22-23页 |
| ·有效面积和有效半径的计算 | 第23-25页 |
| ·空气弹簧刚度和固有频率的推导 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 半挂车空气悬架的控制策略 | 第28-36页 |
| ·半挂车指标高度的设计 | 第28-30页 |
| ·ECAS 半挂车调节高度的确定 | 第30-31页 |
| ·有效高度对固有频率的影响 | 第30页 |
| ·半挂车正常行驶高度的确定 | 第30-31页 |
| ·特殊工况行驶高度的确定 | 第31页 |
| ·ECAS 半挂车控制策略的模块化设计 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 半挂车电控空气悬架建模及控制 | 第36-52页 |
| ·电控空气悬架系统模型的建立 | 第36-42页 |
| ·空气悬架充放气过程分析 | 第36-37页 |
| ·电磁阀及气动管路流量模型 | 第37-39页 |
| ·空气弹簧压力的计算 | 第39-41页 |
| ·空气悬架系统动力学建模 | 第41-42页 |
| ·电控空气悬架车身高度控制 | 第42-48页 |
| ·半挂车车身高度控制误差分析 | 第42-43页 |
| ·模糊控制/PWM 控制器的设计 | 第43-48页 |
| ·电控空气悬架高度调节系统仿真 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 ECAS 半挂车平顺性分析 | 第52-65页 |
| ·路面不平度输入模型的建立 | 第52-56页 |
| ·路面激励谱的确定 | 第52-55页 |
| ·随机路面激励的仿真模型 | 第55-56页 |
| ·半挂车空气悬架系统刚度控制 | 第56-64页 |
| ·空气悬架刚度调节模型的建立 | 第56-59页 |
| ·空气悬架系统刚度控制 | 第59-60页 |
| ·空气悬架刚度控制系统仿真分析 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 电控空气悬架系统匹配 | 第65-76页 |
| ·半挂车空气悬架优化设计模型 | 第65-68页 |
| ·优化匹配目标 | 第65-66页 |
| ·优化目标函数 | 第66页 |
| ·设计变量 | 第66-67页 |
| ·约束条件 | 第67页 |
| ·多目标优化中权数的计算 | 第67-68页 |
| ·某半挂车电控空气悬架系统优化 | 第68-75页 |
| ·优化影响因素分析 | 第68-70页 |
| ·实车工况下的优化匹配 | 第70-74页 |
| ·优化结果分析 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第84页 |
