| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 迭代学习控制概述 | 第10-15页 |
| 1.1.1 迭代学习控制的研究背景及特点 | 第10-11页 |
| 1.1.2 迭代学习控制理论简介 | 第11-12页 |
| 1.1.3 迭代学习控制的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2 广义系统概述 | 第15-17页 |
| 1.2.1 广义系统简介 | 第15-16页 |
| 1.2.2 广义系统的特点及研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 广义系统迭代学习控制的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的研究目的和意义以及内容安排 | 第18-19页 |
| 1.4.1 研究目的和意义 | 第18页 |
| 1.4.2 内容安排 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 预备知识 | 第20-25页 |
| 2.1 泛函分析相关基础及定义 | 第20-21页 |
| 2.2 本文研究中涉及到的相关引理 | 第21-23页 |
| 2.3 正则性 | 第23页 |
| 2.4 广义系统的一种受限等价形式 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 固定初态偏差下广义系统的迭代学习控制算法 | 第25-33页 |
| 3.1 引言 | 第25-26页 |
| 3.2 广义系统的初始状态描述与迭代学习律 | 第26页 |
| 3.3 固定初态偏差下系统输出的收敛性分析 | 第26-30页 |
| 3.4 算法的数值仿真 | 第30-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 初态学习下广义系统的迭代学习控制算法 | 第33-40页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 广义系统的初始状态描述与迭代学习律 | 第33-34页 |
| 4.3 初始状态和控制输入同时迭代学习下的输出收敛性分析 | 第34-37页 |
| 4.4 算法的数值仿真 | 第37-39页 |
| 4.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 离散广义系统的迭代学习控制算法 | 第40-48页 |
| 5.1 引言 | 第40页 |
| 5.2 离散广义系统描述和迭代学习律 | 第40-41页 |
| 5.3 系统状态的收敛性分析 | 第41-45页 |
| 5.4 算法的数值仿真 | 第45-47页 |
| 5.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 状态多时滞广义系统的迭代学习控制算法 | 第48-55页 |
| 6.1 引言 | 第48页 |
| 6.2 状态多时滞广义系统描述和迭代学习律 | 第48-49页 |
| 6.3 收敛性分析 | 第49-54页 |
| 6.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第七章 非线性广义系统迭代学习控制的鲁棒性 | 第55-61页 |
| 7.1 引言 | 第55页 |
| 7.2 非线性广义系统描述和迭代学习律 | 第55-56页 |
| 7.3 有界扰动下系统输出的收敛性分析 | 第56-60页 |
| 7.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第69页 |