| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 虚拟键盘研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 机器视觉研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.3 论文研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 虚拟键盘国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 论文主要工作和章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 虚拟键盘系统框架概述 | 第17-26页 |
| 2.1 系统整体框架设计 | 第17-18页 |
| 2.2 系统硬件选型 | 第18-20页 |
| 2.3 系统软件框架设计 | 第20-25页 |
| 2.3.1 系统软件开发环境介绍 | 第20-21页 |
| 2.3.2 系统软件框架介绍 | 第21-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 手部前景分割算法研究 | 第26-44页 |
| 3.1 前景分割算法概述 | 第26-27页 |
| 3.2 常用的前景分割算法介绍 | 第27-39页 |
| 3.2.1 运动目标检测算法 | 第27-34页 |
| 3.2.2 肤色检测算法 | 第34-39页 |
| 3.3 融合椭圆肤色模型和平均背景模型的改进前景分割算法 | 第39-43页 |
| 3.3.1 高斯滤波和图像形态学处理 | 第40-42页 |
| 3.3.2 改进前景分割算法的实现 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 指尖信息检测 | 第44-60页 |
| 4.1 指尖位置检测 | 第44-52页 |
| 4.1.1 单指尖检测算法 | 第44-48页 |
| 4.1.2 多指尖检测 | 第48-52页 |
| 4.2 指尖深度检测 | 第52-59页 |
| 4.2.1 双目测距原理简介 | 第52-53页 |
| 4.2.2 摄像头标定原理简介 | 第53-57页 |
| 4.2.3 基于MATLAB的摄像头标定实现 | 第57-58页 |
| 4.2.4 指尖深度检测实验效果 | 第58-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 嵌入式虚拟键盘的实现 | 第60-68页 |
| 5.1 双目摄像头的打开 | 第60-61页 |
| 5.2 键盘逻辑的判断 | 第61-64页 |
| 5.2.1 键盘按键定位 | 第62页 |
| 5.2.2 指尖状态识别 | 第62-64页 |
| 5.3 键盘模拟与嵌入式移植 | 第64-66页 |
| 5.3.1 模拟键盘事件 | 第64-65页 |
| 5.3.2 嵌入式系统移植 | 第65-66页 |
| 5.4 虚拟键盘性能测试 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第74页 |