基于视触融合目标识别的联合核稀疏编码方法
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第9-18页 |
| 1.2.1 视觉分类的现状与发展 | 第9页 |
| 1.2.2 触觉分类的现状与发展 | 第9-15页 |
| 1.2.3 视触融合分类的现状与发展 | 第15-18页 |
| 1.3 研究内容及结构安排 | 第18-21页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 主要贡献 | 第19页 |
| 1.3.3 结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 触觉与视觉信息的采集 | 第21-28页 |
| 2.1 触觉信息的提取 | 第21-24页 |
| 2.1.1 实验设备 | 第21-22页 |
| 2.1.2 触觉信息特征 | 第22-24页 |
| 2.2 视觉信息的提取 | 第24-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于稀疏编码的触觉信息建模 | 第28-34页 |
| 3.1 分类算法介绍 | 第28-30页 |
| 3.1.1 稀疏编码分类算法 | 第28-29页 |
| 3.1.2 核稀疏编码分类算法 | 第29-30页 |
| 3.2 触觉信息建模 | 第30-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于触觉信息的联合核稀疏编码分类方法 | 第34-48页 |
| 4.1 本章引言 | 第34页 |
| 4.2 触觉序列表达 | 第34-36页 |
| 4.3 触觉序列联合核稀疏编码 | 第36-38页 |
| 4.4 实验及结果分析 | 第38-47页 |
| 4.4.1 数据采集 | 第38-40页 |
| 4.4.2 实验数据结果 | 第40-44页 |
| 4.4.3 公开数据集结果 | 第44-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于视触融合的目标识别 | 第48-60页 |
| 5.1 本章引言 | 第48页 |
| 5.2 图像信息表达 | 第48-49页 |
| 5.3 视触融合算法 | 第49-51页 |
| 5.4 实验及结果分析 | 第51-59页 |
| 5.4.1 数据采集 | 第51-53页 |
| 5.4.2 实验结果 | 第53-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第60页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第67页 |
