| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-14页 |
| 1.2 变焦相机标定研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 固定内参数的变焦相机标定 | 第14-15页 |
| 1.2.2 可变内参数的变焦相机标定 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容和创新点 | 第16-17页 |
| 1.4 章节安排 | 第17-19页 |
| 2 变焦相机的光学成像模型及标定原理 | 第19-31页 |
| 2.1 光学成像系统的基础理论 | 第19-24页 |
| 2.1.1 射影几何 | 第19-20页 |
| 2.1.2 坐标系及其转换关系 | 第20-24页 |
| 2.2 线性的针孔成像模型 | 第24-25页 |
| 2.3 考虑径向畸变的成像模型 | 第25-28页 |
| 2.3.1 乘法模型和除法模型 | 第25-26页 |
| 2.3.2 两种不同的径向畸变模型对标定结果的影响 | 第26-28页 |
| 2.4 厚透镜成像模型 | 第28-29页 |
| 2.5 相机标定评价标准 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 固定内参数的变焦相机标定 | 第31-48页 |
| 3.1 基于二消失点的变焦相机的自标定 | 第31-37页 |
| 3.1.1 改进的亚像素角点检测 | 第31-34页 |
| 3.1.2 计算亚像素级的二消失点 | 第34-36页 |
| 3.1.3 基于二消失点的变焦相机的自标定 | 第36-37页 |
| 3.2 绕光心旋转的主动式相机自标定 | 第37-39页 |
| 3.2.1 单应性矩阵 | 第37-38页 |
| 3.2.3 绕光心旋转的主动式相机自标定 | 第38-39页 |
| 3.3 外参数标定 | 第39-41页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第41-47页 |
| 3.4.1 基于二消失点的相机自标定 | 第41-44页 |
| 3.4.2 绕光心旋转的主动式相机自标定 | 第44-45页 |
| 3.4.3 相机外参数标定 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 变内参数的变焦相机标定 | 第48-68页 |
| 4.1 基于SIFT的变焦图像匹配 | 第49-60页 |
| 4.1.1 DoG尺度空间的极值点检测 | 第50-57页 |
| 4.1.2 SIFT特征点描述子 | 第57-58页 |
| 4.1.3 基于K-D树结构的近邻算法的SIFT特征点粗匹配 | 第58-59页 |
| 4.1.4 利用RANSAC算法消除误匹配特征 | 第59-60页 |
| 4.2 缩放中心的标定 | 第60-62页 |
| 4.3 焦距之间光心位移的标定 | 第62-63页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第63-67页 |
| 4.4.1 基于SIFT特征的变焦图像匹配 | 第63-65页 |
| 4.4.2 基于最小二乘的缩放中心标定 | 第65-66页 |
| 4.4.3 变焦镜头光心位移的标定 | 第66-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 5 相机标定的应用实验 | 第68-72页 |
| 5.1 图像校正 | 第68页 |
| 5.2 图像拼接 | 第68-71页 |
| 5.3 变焦图像的深度重建 | 第71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 个人简历及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |