| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 网络控制系统的基本问题 | 第10-13页 |
| 1.3 网络控制系统故障检测研究背景及现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 发展背景 | 第14页 |
| 1.3.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第16-19页 |
| 第2章 预备知识 | 第19-23页 |
| 2.1 网络控制系统的H?性能指标 | 第19页 |
| 2.2 故障检测滤波器 | 第19-20页 |
| 2.3 H_∞滤波方法 | 第20-21页 |
| 2.4 常用的一些引理 | 第21页 |
| 2.5 线性矩阵不等式 | 第21-22页 |
| 2.6 本文使用的符号 | 第22-23页 |
| 第3章 具有时延、丢包和通讯限制的网络控制系统故障检测 | 第23-39页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 问题描述 | 第23-26页 |
| 3.3 故障检测滤波器设计 | 第26-35页 |
| 3.3.1 基于状态观测器的故障检测滤波器设计 | 第26-31页 |
| 3.3.2 基于全阶滤波器的故障检测滤波器设计 | 第31-35页 |
| 3.4 数值算例 | 第35-38页 |
| 3.5 结论 | 第38-39页 |
| 第4章 存在时延和多包传输的时变采样周期网络控制系统故障检测 | 第39-61页 |
| 4.1 存在时延和时变采样周期的网络控制系统故障检测 | 第39-51页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第39-42页 |
| 4.1.2 基于周期切换的故障检测滤波器设计 | 第42-45页 |
| 4.1.3 基于参数不确定的故障检测滤波器设计 | 第45-48页 |
| 4.1.4 数值算例 | 第48-51页 |
| 4.2 存在多包传输和时变采样周期的非线性网络控制系统故障检测 | 第51-60页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第52-53页 |
| 4.2.2 故障检测滤波器设计 | 第53-58页 |
| 4.2.3 数值算例 | 第58-60页 |
| 4.3 结论 | 第60-61页 |
| 第5章 具有不确定时延和丢包的网络控制系统故障检测 | 第61-77页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 问题描述 | 第61-65页 |
| 5.3 基于观测器的故障检测滤波器设计 | 第65-73页 |
| 5.4 数值算例 | 第73-74页 |
| 5.5 结论 | 第74-77页 |
| 第6章 总结和展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
