卫星电磁编队飞行动力学与控制
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 卫星电磁编队飞行的研究概况 | 第13-20页 |
| 1.2.1 卫星电磁编队飞行可行性分析及系统实现 | 第13-17页 |
| 1.2.2 卫星电磁编队飞行动力学及控制 | 第17-20页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第20-25页 |
| 1.3.1 问题及解决方案 | 第20-22页 |
| 1.3.2 各章节内容 | 第22-25页 |
| 第2章 电磁力模型及编队飞行动力学 | 第25-46页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 电磁力模型及分析 | 第25-39页 |
| 2.2.1 电磁力和力矩 | 第25-27页 |
| 2.2.2 模型化简 | 第27-32页 |
| 2.2.3 简化模型数值仿真 | 第32-39页 |
| 2.3 卫星电磁编队动力学模型 | 第39-45页 |
| 2.3.1 坐标系定义 | 第39-40页 |
| 2.3.2 动力学模型 | 第40-45页 |
| 2.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 考虑输入饱和的双星编队控制 | 第46-74页 |
| 3.1 引言 | 第46-47页 |
| 3.2 基于饱和度近似的滑模控制 | 第47-61页 |
| 3.2.1 控制方法选取及基本思想 | 第47-50页 |
| 3.2.2 控制器及其稳定性分析 | 第50-55页 |
| 3.2.3 数值仿真 | 第55-61页 |
| 3.3 基于自适应切换到达律的滑模控制 | 第61-73页 |
| 3.3.1 控制思想 | 第61-62页 |
| 3.3.2 控制器及其稳定性分析 | 第62-69页 |
| 3.3.3 数值仿真 | 第69-73页 |
| 3.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第4章 应用频分法的多星编队解耦控制 | 第74-91页 |
| 4.1 引言 | 第74页 |
| 4.2 多星编队解耦策略 | 第74-81页 |
| 4.2.1 频分法解耦策略 | 第75-78页 |
| 4.2.2 频分法引入的控制问题 | 第78-81页 |
| 4.3 基于LMI的频分法多星编队解耦控制 | 第81-90页 |
| 4.3.1 控制器及其稳定性分析 | 第81-87页 |
| 4.3.2 数值仿真 | 第87-90页 |
| 4.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 第5章 双星编队电磁力矩及角动量分析 | 第91-107页 |
| 5.1 引言 | 第91页 |
| 5.2 双星编队电磁力矩配置 | 第91-99页 |
| 5.2.1 电磁力矩分配自由度 | 第92-98页 |
| 5.2.2 无电磁力矩队形配置 | 第98-99页 |
| 5.3 基于滑模控制的角动量最小化 | 第99-106页 |
| 5.3.1 参数优化模型 | 第100-102页 |
| 5.3.2 数值仿真 | 第102-106页 |
| 5.4 本章小结 | 第106-107页 |
| 第6章 多星编队控制及角动量管理 | 第107-129页 |
| 6.1 引言 | 第107页 |
| 6.2 角动量管理 | 第107-116页 |
| 6.2.1 地磁场对电磁编队系统的作用 | 第107-110页 |
| 6.2.2 角动量管理方法 | 第110-116页 |
| 6.3 基于反馈滤波的频分法六自由度控制 | 第116-128页 |
| 6.3.1 反馈滤波方法 | 第116-121页 |
| 6.3.2 数值仿真 | 第121-128页 |
| 6.4 本章小结 | 第128-129页 |
| 结论 | 第129-130页 |
| 参考文献 | 第130-141页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第141-144页 |
| 致谢 | 第144-146页 |
| 个人简历 | 第146页 |
