异构无线系统室内外无缝定位技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第15-23页 |
| 1.2.1 室外定位技术现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 室内定位技术研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.3 指纹定位技术的发展 | 第19-21页 |
| 1.2.4 无缝定位技术的发展 | 第21-23页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 无缝定位基本原理与分析 | 第25-44页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 指纹定位基本原理 | 第25-34页 |
| 2.2.1 离线/训练过程 | 第25-31页 |
| 2.2.2 在线/定位过程 | 第31-34页 |
| 2.3 指纹图自主建立基本原理 | 第34-36页 |
| 2.4 切换算法基本原理 | 第36-43页 |
| 2.4.1 切换函数 | 第36-37页 |
| 2.4.2 定位系统切换特点 | 第37-41页 |
| 2.4.3 切换区与切换触发 | 第41-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 基于参与式感知的指纹图自主建立算法 | 第44-66页 |
| 3.1 引言 | 第44-45页 |
| 3.2 基于KNN的指纹图提取算法 | 第45-59页 |
| 3.2.1 指纹图提取算法设计 | 第45-47页 |
| 3.2.2 指纹图提取算法理论分析 | 第47-52页 |
| 3.2.3 指纹图提取算法仿真验证 | 第52-56页 |
| 3.2.4 指纹图提取算法实验验证 | 第56-59页 |
| 3.3 自生长式指纹图建立算法 | 第59-65页 |
| 3.3.1 算法设计 | 第59-62页 |
| 3.3.2 算法仿真 | 第62-65页 |
| 3.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 异构定位系统无缝切换算法 | 第66-90页 |
| 4.1 引言 | 第66页 |
| 4.2 定位系统间切换 | 第66-75页 |
| 4.2.1 基于定位精度的切换判决 | 第66-67页 |
| 4.2.2 融合式切换策略理论分析 | 第67-70页 |
| 4.2.3 指纹定位系统精度估计算法 | 第70-75页 |
| 4.3 定位系统边缘切换算法 | 第75-85页 |
| 4.3.1 基于欧氏距离的指纹切换算法 | 第75-76页 |
| 4.3.2 欧氏距离切换算法理论分析 | 第76-78页 |
| 4.3.3 欧氏距离切换算法实验验证 | 第78-80页 |
| 4.3.4 门限选择 | 第80-83页 |
| 4.3.5 乒乓效应的消除 | 第83-85页 |
| 4.4 切换算法实验验证 | 第85-89页 |
| 4.4.1 实验环境 | 第85-86页 |
| 4.4.2 系统边缘切换验证 | 第86-87页 |
| 4.4.3 系统间切换验证 | 第87-89页 |
| 4.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 第5章 鲁棒性指纹定位与跟踪 | 第90-115页 |
| 5.1 引言 | 第90页 |
| 5.2 室外场景特点及改进方法的分析 | 第90-92页 |
| 5.3 自适应特征空间解算 | 第92-99页 |
| 5.3.1 算法及理论分析 | 第92-96页 |
| 5.3.2 仿真验证 | 第96-99页 |
| 5.4 基于运动特征约束的用户轨迹跟踪 | 第99-106页 |
| 5.4.1 运动状态校正 | 第99-103页 |
| 5.4.2 关键点校正 | 第103-104页 |
| 5.4.3 配套措施 | 第104-106页 |
| 5.5 系统测试 | 第106-113页 |
| 5.5.1 测试手段 | 第106-108页 |
| 5.5.2 测试结果 | 第108-113页 |
| 5.6 本章小结 | 第113-115页 |
| 结论 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-128页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第128-131页 |
| 致谢 | 第131-133页 |
| 个人简历 | 第133页 |
