| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 引言 | 第16-17页 |
| 1.2 研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.1 机器人远程交互研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 数据推送研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 机器人交互与推送系统相关技术 | 第22-30页 |
| 2.1 机器人硬件开发环境 | 第22-24页 |
| 2.1.1 机器人的开发平台 | 第22-23页 |
| 2.1.2 机器人的核心开发板 | 第23-24页 |
| 2.2 机器人上的服务器环境 | 第24-26页 |
| 2.2.1 操作系统概述 | 第24-25页 |
| 2.2.2 Web服务器软件Apache | 第25页 |
| 2.2.3 PHP和基于MVC的轻量级PHP开发框架Think PHP | 第25-26页 |
| 2.3 浏览器端用到的技术 | 第26-28页 |
| 2.3.1 前端开发库j Query | 第26页 |
| 2.3.2 Canvas和ECharts | 第26页 |
| 2.3.3 讯飞语音接口 | 第26-27页 |
| 2.3.4 Font Awesome | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 基于Web的机器人交互系统 | 第30-56页 |
| 3.1 基于Web的机器人交互系统的整体架构 | 第30-33页 |
| 3.2 基于Web的远程机器人的通用控制方案 | 第33-34页 |
| 3.3 机器人行走控制 | 第34-38页 |
| 3.3.1 无参数控制 | 第34-36页 |
| 3.3.2 有参数控制 | 第36-38页 |
| 3.4 机器人语音交互 | 第38-45页 |
| 3.4.1 机器人的语音识别模块 | 第39-41页 |
| 3.4.2 机器人的语音合成模块 | 第41-44页 |
| 3.4.3 机器人上的语义分析模块 | 第44-45页 |
| 3.4.4 语音交互中遇到的问题及解决办法 | 第45页 |
| 3.5 界面可定制的万能遥控实现 | 第45-50页 |
| 3.6 机器人运行的稳定性 | 第50-51页 |
| 3.7 机器人的身份认证 | 第51-53页 |
| 3.8 交互系统实例——点餐功能 | 第53-55页 |
| 3.9 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 机器人上的数据推送 | 第56-66页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 常见数据推送技术的对比 | 第56-57页 |
| 4.3 机器人上的数据推送的实现 | 第57-62页 |
| 4.3.1 服务器端与客户端之间的通信协议 | 第57-58页 |
| 4.3.2 机器人前端View层 | 第58-59页 |
| 4.3.3 机器人服务器端 | 第59-60页 |
| 4.3.4 数据推送的优化 | 第60-62页 |
| 4.4 长连接 | 第62-63页 |
| 4.4.1 SSE服务器端和客户端的优化 | 第62页 |
| 4.4.2 SSE重试 | 第62-63页 |
| 4.5 数据可视化 | 第63-64页 |
| 4.5.1 HTML 5 中的canvas元素和ECharts图表库 | 第63-64页 |
| 4.5.2 温度数据的可视化 | 第64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 基于Web的机器人交互与推送系统实践 | 第66-76页 |
| 5.1 机器人的行走控制、语音交互功能 | 第66-68页 |
| 5.2 传感器数据获取和视频监控展示 | 第68-69页 |
| 5.3 交互系统实例——点餐功能展示 | 第69-73页 |
| 5.3.1 手机等小屏幕设备的操作界面 | 第69-71页 |
| 5.3.2 大屏幕设备的操作界面 | 第71-73页 |
| 5.4 数据推送展示 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 工作总结 | 第76页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 作者简介 | 第84-85页 |