| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 课题来源与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2.2 课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 测土配方施肥技术的国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 配肥机的国内外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 称重系统的设计 | 第15-32页 |
| 2.1 智能配肥装置的总体设计 | 第15-19页 |
| 2.1.1 整机技术要求 | 第15页 |
| 2.1.2 结构形式的选择 | 第15-16页 |
| 2.1.3 称重方式的选择 | 第16页 |
| 2.1.4 机械结构的组成 | 第16-18页 |
| 2.1.5 控制系统整体设计 | 第18-19页 |
| 2.2 称重系统机械结构设计 | 第19-21页 |
| 2.2.1 原料储料仓结构尺寸的确定 | 第19-20页 |
| 2.2.2 整体结构 | 第20-21页 |
| 2.3 称重控制系统硬件设计 | 第21-27页 |
| 2.3.1 PLC选型 | 第21-22页 |
| 2.3.2 模数转换模块的选型 | 第22-23页 |
| 2.3.3 称重传感器的选型 | 第23-25页 |
| 2.3.4 步进电机的选型 | 第25-26页 |
| 2.3.5 步进电机适配驱动器选型 | 第26-27页 |
| 2.4 系统软件部分的设计 | 第27-30页 |
| 2.4.1 设计主要内容介绍 | 第27页 |
| 2.4.2 PLC输入输出端口分配和内存分配情况 | 第27-28页 |
| 2.4.3 程序控制过程介绍 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 称重系统的模糊PID控制器设计与仿真 | 第32-52页 |
| 3.1 模糊控制基本理论 | 第32-37页 |
| 3.1.1 模糊控制基本概念 | 第32-35页 |
| 3.1.2 模糊控制器工作原理 | 第35-37页 |
| 3.1.3 模糊控制器的优缺点 | 第37页 |
| 3.2 模糊PID控制器 | 第37-39页 |
| 3.2.1 模糊PID控制器的基本形式 | 第37-38页 |
| 3.2.2 模糊PID控制器设计步骤 | 第38-39页 |
| 3.3 称重系统模糊PID控制器的设计 | 第39-46页 |
| 3.3.1 输入输出变量 | 第39-40页 |
| 3.3.2 隶属函数 | 第40-41页 |
| 3.3.3 模糊规则表 | 第41-44页 |
| 3.3.4 模糊控制表 | 第44-45页 |
| 3.3.5 参数自整定算法 | 第45-46页 |
| 3.4 称重系统模糊PID控制器的仿真 | 第46-51页 |
| 3.4.1 基于Matlab的模糊PID控制模块的建立 | 第46-49页 |
| 3.4.2 基于SIMULINK的系统仿真模型的建立 | 第49-50页 |
| 3.4.3 模糊PID算法仿真 | 第50-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 称重系统试验研究 | 第52-59页 |
| 4.1 称重传感器标定试验 | 第52-54页 |
| 4.1.1 材料与方法 | 第52-53页 |
| 4.1.2 数据处理与分析 | 第53-54页 |
| 4.2 实际称重误差试验 | 第54-58页 |
| 4.2.1 材料与方法 | 第54-56页 |
| 4.2.2 数据处理与分析 | 第56-58页 |
| 4.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 主要研究结论 | 第59-60页 |
| 5.2 进一步研究建议 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录 1：攻读硕士研究生期间研究成果 | 第66页 |
| 附录 2：称重传感器标定试验数据 | 第66-72页 |