| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-13页 |
| 1.1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.1.2 地球物理场辅助导航 | 第11-13页 |
| 1.2 重力辅助惯性导航系统匹配算法的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 传统匹配算法 | 第15-34页 |
| 2.1 序列匹配算法 | 第15-30页 |
| 2.1.1 ICCP算法 | 第15-24页 |
| 2.1.2 改进ICCP算法 | 第24-29页 |
| 2.1.3 TERCOM算法 | 第29-30页 |
| 2.2 单点匹配算法 | 第30-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 矢量匹配算法 | 第34-48页 |
| 3.1 定尺度定方向的矢量匹配算法 | 第34-44页 |
| 3.1.1 算法原理 | 第34-36页 |
| 3.1.2 基于贝叶斯估计的单点粒子滤波实现 | 第36-40页 |
| 3.1.3 粒子滤波跟扩展卡尔曼滤波效果对比 | 第40-43页 |
| 3.1.4 定尺度定方向矢量匹配算法步骤 | 第43-44页 |
| 3.2 变尺度定方向的矢量匹配算法 | 第44页 |
| 3.3 变尺度变方向的矢量匹配算法 | 第44-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 仿真结果分析 | 第48-63页 |
| 4.1 半实物仿真平台 | 第48-51页 |
| 4.1.1 重力匹配算法模块 | 第48-51页 |
| 4.2 综合匹配算法仿真结果分析 | 第51-61页 |
| 4.2.1 定尺度定方向的矢量匹配算法与单点粒子滤波算法 | 第51-54页 |
| 4.2.2 定尺度定方向的矢量匹配算法与传统匹配算法 | 第54-56页 |
| 4.2.3 变尺度定方向和定尺度定方向的矢量匹配算法 | 第56-59页 |
| 4.2.4 变尺度变方向和变尺度定方向的矢量匹配算法 | 第59-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
