| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 论文研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 基于WIFI的室内定位技术与云计算 | 第17-30页 |
| 2.1 WIFI技术 | 第17-18页 |
| 2.1.1 WIFI网络结构与成员 | 第17-18页 |
| 2.1.2 WIFI信道 | 第18页 |
| 2.2 室内无线定位技术 | 第18-22页 |
| 2.2.1 室内环境与室内信道 | 第19-20页 |
| 2.2.2 无线定位系统拓扑结构 | 第20-21页 |
| 2.2.3 室内定位系统的性能指标 | 第21-22页 |
| 2.3 参数化室内定位技术 | 第22-24页 |
| 2.3.1 典型定位方法 | 第22-23页 |
| 2.3.2 影响参数化定位精度的主要因素 | 第23-24页 |
| 2.4 位置指纹定位技术 | 第24-28页 |
| 2.4.1 指纹定位原理 | 第24-25页 |
| 2.4.2 位置估算方法 | 第25-28页 |
| 2.5 云计算 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 位置指纹定位关键问题研究 | 第30-46页 |
| 3.1 位置指纹的稳健性研究 | 第30-35页 |
| 3.1.1 位置指纹鲁棒性 | 第30-31页 |
| 3.1.2 实验分析 | 第31-34页 |
| 3.1.3 位置指纹的预处理 | 第34-35页 |
| 3.2 位置估算方法研究 | 第35-40页 |
| 3.2.1 定位性能分析 | 第35-37页 |
| 3.2.2 指纹间隔对定位精度的影响 | 第37-38页 |
| 3.2.3 K值对定位精度影响 | 第38页 |
| 3.2.4 位置指纹维度对定位精度的影响 | 第38-40页 |
| 3.3 位置指纹库搜索技术研究 | 第40-43页 |
| 3.3.1 基于强AP的动态二次搜索 | 第40-41页 |
| 3.3.2 基于强AP的三次定位 | 第41-43页 |
| 3.4 位置估算方法的优化 | 第43-45页 |
| 3.4.1 IMU在室内定位中的应用 | 第43-44页 |
| 3.4.2 基于IMU的PKNN | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于云计算的WIFI室内定位系统设计与实现 | 第46-63页 |
| 4.1 定位系统架构 | 第46页 |
| 4.2 系统定位流程 | 第46-48页 |
| 4.2.1 离线采集阶段流程 | 第46-47页 |
| 4.2.3 在线定位阶段流程 | 第47-48页 |
| 4.3 Android平台 | 第48-49页 |
| 4.3.1 Android系统构架 | 第48-49页 |
| 4.3.2 Android客户端开发环境 | 第49页 |
| 4.4 客户端功能设计与实现 | 第49-54页 |
| 4.4.1 Wi-Fi扫描模块 | 第50-51页 |
| 4.4.2 无线通信模块 | 第51-52页 |
| 4.4.3 使用JSON进行数据解析与打包 | 第52-53页 |
| 4.4.4 IMU处理模块 | 第53-54页 |
| 4.5 应用服务器设计与实现 | 第54-57页 |
| 4.5.1 Twisted网络框架 | 第54-55页 |
| 4.5.2 使用JSON进行数据解析与打包 | 第55页 |
| 4.5.3 数据库 | 第55-57页 |
| 4.6 Hadoop云系统 | 第57-62页 |
| 4.6.1 云平台搭建 | 第58-59页 |
| 4.6.2 HBase数据库系统 | 第59-60页 |
| 4.6.3 MapReduce | 第60-62页 |
| 4.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 系统功能演示与性能测试 | 第63-70页 |
| 5.1 离线建库阶段功能演示 | 第63-65页 |
| 5.2 在线定位阶段功能演示 | 第65-67页 |
| 5.3 测试环境搭建 | 第67-68页 |
| 5.4 性能测试 | 第68-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及科研成果 | 第76页 |