大视场相机畸变校正相关技术的研究
| 致谢 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 畸变校正技术的研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 光学畸变校正国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 拉伸畸变校正国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.3 论文的章节安排 | 第18-19页 |
| 第二章 相机的标定 | 第19-31页 |
| 2.1 相机成像模型 | 第19-22页 |
| 2.2 相机标定的基本理论 | 第22-26页 |
| 2.2.1 四个坐标系 | 第22-23页 |
| 2.2.2 相机标定的参数与变换关系 | 第23-25页 |
| 2.2.3 角点检测 | 第25-26页 |
| 2.3 张正友标定法 | 第26-28页 |
| 2.4 大视场相机的标定方法 | 第28-31页 |
| 第三章 光学畸变、透视畸变和拉伸畸变 | 第31-47页 |
| 3.1 几何畸变 | 第31-36页 |
| 3.1.1 几何畸变的产生原因 | 第31-33页 |
| 3.1.2 几何畸变的校正 | 第33-36页 |
| 3.2 透视畸变 | 第36-42页 |
| 3.2.1 透视畸变的产生原因 | 第36-38页 |
| 3.2.2 透视畸变的校正 | 第38-41页 |
| 3.2.3 校正结果的评价 | 第41-42页 |
| 3.3 拉伸畸变 | 第42-47页 |
| 3.3.1 拉伸畸变的产生原因 | 第42-44页 |
| 3.3.2 拉伸畸变中的几何关系 | 第44-47页 |
| 第四章 拉伸畸变的二维校正方法 | 第47-55页 |
| 4.1 控制参数法 | 第47-51页 |
| 4.2 多平面投影法 | 第51-55页 |
| 第五章 基于三维建模的拉伸畸变校正方法 | 第55-77页 |
| 5.1 三维模型的建立 | 第55-59页 |
| 5.2 模型参数的研究 | 第59-62页 |
| 5.2.1 不同高斯函数标准差对校正结果的影响 | 第59-61页 |
| 5.2.2 不同高斯函数的大小对校正结果的影响 | 第61页 |
| 5.2.3 不同人脸模型对校正结果的影响 | 第61-62页 |
| 5.3 校正结果的评价 | 第62-66页 |
| 5.4 图像的合成 | 第66-69页 |
| 5.4.1 高斯过渡填充法 | 第66-68页 |
| 5.4.2 基于抠图方法拼接 | 第68-69页 |
| 5.5 抠图方法简介 | 第69-77页 |
| 5.5.1 泊松抠图法 | 第70-71页 |
| 5.5.2 OpenCV中grabcut函数抠图 | 第71-73页 |
| 5.5.3 阿尔法抠图 | 第73-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 硕士期间发表论文情况 | 第83-84页 |
| 作者简介 | 第84页 |
