| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 结构光投影三维测量技术研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 双目立体视觉法 | 第11页 |
| 1.2.2 飞行时间法 | 第11-12页 |
| 1.2.3 莫尔条纹法 | 第12页 |
| 1.2.4 傅立叶变换轮廓术 | 第12-13页 |
| 1.2.5 相位测量轮廓术 | 第13-14页 |
| 1.3 相位测量轮廓术存在的问题 | 第14页 |
| 1.3.1 投影的非线性问题 | 第14页 |
| 1.3.2 包裹相位展开 | 第14页 |
| 1.3.3 相位误差补偿 | 第14页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 相位测量轮廓术 | 第16-25页 |
| 2.0 结构光投影三维测量原理 | 第16-17页 |
| 2.1 相移法原理 | 第17-18页 |
| 2.2 相位展开原理 | 第18-19页 |
| 2.3 空域相位展开 | 第19-21页 |
| 2.3.1 路径相关算法 | 第19-20页 |
| 2.3.2 路径不相关算法 | 第20-21页 |
| 2.4 时域相位展开 | 第21-24页 |
| 2.4.1 二元编码 | 第21-22页 |
| 2.4.2 相移-格雷码编码法 | 第22-23页 |
| 2.4.3 多频外差法 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 Floyd-Steinberg Dithering算法误差扩散非对称性研究 | 第25-36页 |
| 3.1 Floyd-Steinberg Dithering算法原理 | 第25-27页 |
| 3.1.1 离焦投影系统 | 第25-26页 |
| 3.1.2 Floyd-Steinberg Dithering算法 | 第26-27页 |
| 3.2 Floyd-Steinberg Dithering算法误差扩散性数值仿真研究 | 第27-31页 |
| 3.2.1 数值仿真 | 第28-29页 |
| 3.2.2 仿真相位误差分析 | 第29-31页 |
| 3.3 Floyd-Steinberg Dithering算法误差扩散性实验测量研究 | 第31-34页 |
| 3.3.1 实验测量 | 第31-32页 |
| 3.3.2 实验相位误差分析 | 第32-34页 |
| 3.4 小结 | 第34-36页 |
| 4 两种新的用于绝对相位还原的二元结构光编码方法 | 第36-48页 |
| 4.0 引言 | 第36页 |
| 4.1 对称式二元结构光编码方法原理 | 第36-38页 |
| 4.2 非对称式二元结构光编码原理 | 第38-40页 |
| 4.3 绝对相位重构 | 第40-42页 |
| 4.4 两种方法的三维测量实验 | 第42-47页 |
| 4.4.1 三维测量实验 | 第42-43页 |
| 4.4.2 物体模型测量 | 第43-46页 |
| 4.4.3 两种二元编码方法的三维重建精度 | 第46-47页 |
| 4.5 小结 | 第47-48页 |
| 5 基于二元结构光编码方法的改进研究 | 第48-55页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 改进型二元结构光编码方法 | 第48-53页 |
| 5.2.1 改进型二元区块编码原理 | 第48-49页 |
| 5.2.2 新的二元结构光编码原理图 | 第49页 |
| 5.2.3 新的二元结构光编码方法获得的阶梯相位 | 第49-53页 |
| 5.3 三维重构实验 | 第53-54页 |
| 5.4 小结 | 第54-55页 |
| 6 测量系统标定及误差校正 | 第55-65页 |
| 6.1 实验系统 | 第55-56页 |
| 6.1.1 实验环境 | 第55页 |
| 6.1.2 实验硬件系统 | 第55-56页 |
| 6.1.3 实验软件系统 | 第56页 |
| 6.2 相机标定模型 | 第56-61页 |
| 6.2.1 参考坐标系 | 第56-58页 |
| 6.2.2 单应性 | 第58页 |
| 6.2.3 相机的针孔模型 | 第58-59页 |
| 6.2.4 相机的畸变模型 | 第59-61页 |
| 6.3 相机标定 | 第61-64页 |
| 6.3.1 张正友标定法 | 第61-62页 |
| 6.3.2 相机标定结果 | 第62-64页 |
| 6.4 本章总结 | 第64-65页 |
| 7 总结与展望 | 第65-67页 |
| 7.1 总结 | 第65页 |
| 7.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 作者简介及科研成果 | 第70页 |
