基于PMAC的磨料水射流开放式数控系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究概述及背景 | 第9-10页 |
| 1.2 水射流及数控技术国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 水射流加工技术国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 数控技术国内外研究现状 | 第11页 |
| 1.3 磨料水射流结构原理及特点 | 第11-15页 |
| 1.3.1 磨料水射流结构及原理 | 第11-13页 |
| 1.3.2 磨料水射流特点 | 第13-15页 |
| 1.4 研究的意义 | 第15-17页 |
| 1.5 本课题的研究目标及内容 | 第17-18页 |
| 2 磨料水射流数控系统开放式结构研究 | 第18-23页 |
| 2.1 开放式数控系统结构的实现途径 | 第19-21页 |
| 2.1.1“PC嵌入NC”结构 | 第20页 |
| 2.1.2“NC嵌入PC”结构 | 第20-21页 |
| 2.1.3 全软件化结构 | 第21页 |
| 2.2 开放式数控系统结构的选择 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 磨料水射流数控系统的硬件结构设计 | 第23-36页 |
| 3.1 系统整体结构 | 第23-24页 |
| 3.2 控制系统配置 | 第24-27页 |
| 3.2.1 工业控制计算机（IPC） | 第24-26页 |
| 3.2.2 PMAC运动控制卡及扩展卡 | 第26-27页 |
| 3.2.3 PMAC与IPC通讯 | 第27页 |
| 3.3 伺服系统配置 | 第27-30页 |
| 3.3.1 直线电机及其驱动器 | 第27-29页 |
| 3.3.2 测量系统 | 第29页 |
| 3.3.3 伺服系统电路设计 | 第29-30页 |
| 3.4 水射流控制系统配置 | 第30-34页 |
| 3.4.1 压力控制系统 | 第30-33页 |
| 3.4.2 磨料流量控制系统 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 4 磨料水射流数控机床的软件系统设计 | 第36-55页 |
| 4.1 PMAC的变量 | 第36-37页 |
| 4.2 开发环境配置 | 第37-38页 |
| 4.2.1 动态链库PComm32 | 第37-38页 |
| 4.2.2 PTalk DT | 第38页 |
| 4.3 上位机操作界面开发 | 第38-50页 |
| 4.3.1 系统初始化模块 | 第39-40页 |
| 4.3.2 手动控制模块 | 第40-41页 |
| 4.3.3 坐标轴控制模块 | 第41-45页 |
| 4.3.4 程序下载编辑模块 | 第45-46页 |
| 4.3.5 加工操作模块 | 第46-48页 |
| 4.3.6 状态监视模块 | 第48-49页 |
| 4.3.7 运动仿真模块 | 第49-50页 |
| 4.4 加工仿真 | 第50-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 5 磨料水射流机床数控系统精度调试 | 第55-72页 |
| 5.1 伺服系统的数学模型 | 第56-60页 |
| 5.1.1 主要传递函数的模型 | 第56-57页 |
| 5.1.2 机床各环节的数学模型 | 第57-59页 |
| 5.1.3 比例积分微分PID控制 | 第59-60页 |
| 5.2 参数整定 | 第60-70页 |
| 5.2.1 伺服系统模型 | 第60-64页 |
| 5.2.2 自动调整 | 第64-65页 |
| 5.2.3 手动调整 | 第65-70页 |
| 5.3 误差补偿 | 第70-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 6 全文总结与展望 | 第72-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
