| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题背景和研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2.1 茶叶理条运动分析和装备关键技术研究的课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2.2 茶叶理条运动分析和装备关键技术研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 相关技术的国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 茶叶理条机传动机构研究 | 第12-13页 |
| 1.3.2 茶叶理条机锅槽及茶叶在锅槽内运动的研究 | 第13-14页 |
| 1.3.3 碰撞理论研究 | 第14-15页 |
| 1.3.4 振动机械研究 | 第15页 |
| 1.3.5 传统茶叶理条机存在的问题 | 第15-16页 |
| 1.4 研究内容、预期目标和技术路线 | 第16-20页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.2 预期目标 | 第17页 |
| 1.4.3 技术路线 | 第17-20页 |
| 第2章 茶叶颗粒在锅槽内运动的动力学建模 | 第20-28页 |
| 2.1 茶叶颗粒沿锅槽内壁运动的动力学模型构建 | 第20-24页 |
| 2.1.1 茶叶颗粒沿锅内壁运动的受力分析 | 第21页 |
| 2.1.2 茶叶颗粒沿锅内壁运动的平移运动分析 | 第21-23页 |
| 2.1.3 茶叶颗粒沿锅内壁运动的旋转运动分析 | 第23-24页 |
| 2.2 茶叶颗粒作抛洒运动的动力学模型构建 | 第24-25页 |
| 2.3 茶叶颗粒落到锅槽的碰撞模型构建 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 茶叶理条机理条过程的动力学分析 | 第28-50页 |
| 3.1 茶叶理条机概述 | 第28-30页 |
| 3.1.1 茶叶理条机的工作过程和原理 | 第28页 |
| 3.1.2 茶叶理条机的结构 | 第28-29页 |
| 3.1.3 茶叶理条机传动机构运动学分析 | 第29-30页 |
| 3.2 茶叶颗粒理条过程的模型构建 | 第30-35页 |
| 3.2.1 ADAMS软件简介 | 第30-31页 |
| 3.2.2 ADAMS运动学和动力学基础 | 第31-32页 |
| 3.2.3 茶叶理条过程的仿真设置 | 第32-35页 |
| 3.3 茶叶颗粒理条过程的动力场分析 | 第35-48页 |
| 3.3.1 理条机理条效果的判定依据 | 第35-36页 |
| 3.3.2 试验方案设计及结果分析 | 第36-41页 |
| 3.3.3 锅槽挡板与X轴正方向夹角对理条效果的影响 | 第41-45页 |
| 3.3.4 锅槽振幅和振动频率对理条效果的影响 | 第45-47页 |
| 3.3.5 传动机构运动参数和锅槽尺寸参数的优化和匹配 | 第47-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 理条机的机构设计 | 第50-66页 |
| 4.1 理条机传动机构设计 | 第50-61页 |
| 4.1.1 欠驱动多杆水平振动机构的运动学分析 | 第50-52页 |
| 4.1.2 两种传动机构的比较 | 第52-60页 |
| 4.1.3 欠驱动多杆水平振动机构的设计 | 第60-61页 |
| 4.2 理条机运动参数调节机构设计 | 第61-63页 |
| 4.2.1 振幅调节机构 | 第61-62页 |
| 4.2.2 锅槽垂直角度调节机构 | 第62-63页 |
| 4.2.3 锅槽振动方向调节机构 | 第63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-66页 |
| 第5章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 结论 | 第66-67页 |
| 5.2 创新点 | 第67页 |
| 5.3 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第74页 |
